程序的工作态度

http://www.cnitblog.com/linghuye/archive/2009/04/17/56432.html#FeedBack

=============无意中翻到了公司做引擎的大牛的早期博客,句句触动我的心声。


清明加年假,休了5天,在妻子的老家,一个闽浙赣三省交界的乡村过的.春暖花开,过得相当的惬意.回福州的客车上,暮色霭霭,望着窗外,想着自己何时才能过上惬意的人生,想给自己放假时就放假,放个几天也可,几个月也可,十几年也可,不用为生计发愁.虽然,现在的薪资也算高了,但是离开这份工作,我的生活依然没有保障,这种感觉让我非常地不舒服.

我经常想,没有经济自由就没有独立人格,写出程序也都是垃圾.我在公司里写的全是丑陋的产品代码,没有生气,没有灵魂,我自己看着都觉得恶心.我在公司里写的没有一个是完全按自己的思路实现的程序,全是市场,上头,保持兼容,保持稳定的思路.我就是一个代码工人,听到有人叫我牛人,我都觉得非常害臊,我大部分时间写的代码都是在养家糊口,只能在博客里发发牢骚,写写自己喜欢的代码.

还有公司里评比,评审这些事,我憎恶这种感觉,源于我憎恶被别人考试这种感觉.大学毕业时,就因这种感觉跟系主任和论文指导老师都闹翻了,因为他们总让我感觉,他们能左右我的前路,如果不听从他们的建议,他们能损害我的利益,这种感觉令我非常不舒服,浑身上下每个毛孔都不舒服.

工作几年后,在工作中总是碰到无穷无尽的Bug,很多Bug很烦人,扰得几天心绪不宁,一直在想这些Bug到底是怎么回事,即使休息时一想起这些Bug,就像想起不开心的往事,搞得心情很糟.所以,之后我学会了在非工作时间忘记这些事情,不在休息时去想这些问题,否则生活会相当地痛苦.怎样忘记这些Bug? 一定学工作无所谓些!不能为了几行代码,电脑里的几段指令,这些虚无的技术,搞得自己的实体生活都不开心,回家多陪陪老婆孩子才是生活的真正意义.

为,早日退休,过上无忧无虑的生活,而奋斗终生!

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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