Ubuntu下的实用命令

本文提供了Linux环境下一系列实用命令的快速查询指南,包括文件操作、软件包管理、系统信息查询等,帮助用户高效地进行日常任务处理。
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快速查找某个文件 whereis filenamefind 目录 -name 文件名
查看文件类型 file filename
查找关于xxx的命令 apropos xxxman -k xxx
查看当前目录的子目录 ls -d */. 或 echo */.
统计当前文件个数 ls /usr/bin|wc -w


解压缩xxx.tar.gz tar -zxvf xxx.tar.gz
解压缩xxx.tar.bz2 tar -jxvf xxx.tar.bz2
压缩aaa bbb目录为xxx.tar.gz tar -zcvf xxx.tar.gz aaa bbb
压缩aaa bbb目录为xxx.tar.bz2 tar -jcvf xxx.tar.bz2 aaa bbb


apt-cache search package 搜索包
apt-cache show package 获取包的相关信息,如说明、大小、版本等
sudo apt-get install package 安装包
sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装包
sudo apt-get -f install 修复安装”-f = –fix-missing”
sudo apt-get remove package 删除包
sudo apt-get remove package - - purge 删除包,包括删除配置文件等
sudo apt-get update 更新源
sudo apt-get upgrade 更新已安装的包
sudo apt-get dist-upgrade 升级系统
sudo apt-get dselect-upgrade 使用 dselect 升级
apt-cache depends package 了解使用依赖
apt-cache rdepends package 是查看该包被哪些包依赖
sudo apt-get build-dep package 安装相关的编译环境
apt-get source package 下载该包的源代码
sudo apt-get clean && sudo apt-get autoclean 清理无用的包
sudo apt-get check 检查是否有损坏的依赖
清理所有软件缓存(即缓存在/var/cache/apt/archives目录里的deb包 )
sudo apt-get clean
删除系统不再使用的孤立软件

查看内核 uname -a
查看Ubuntu版本 cat /etc/issue
图形方式中止一个程序 xkill 出现骷髅标志的鼠标,点击需要中止的程序即可
查看当前监听80端口的程序 lsof -i :80
添加一个服务 sudo update-rc.d 服务名 defaults 99
删除一个服务 sudo update-rc.d 服务名 remove
临时重启一个服务 /etc/init.d/服务名 restart
临时关闭一个服务 /etc/init.d/服务名 stop
临时启动一个服务 /etc/init.d/服务名 start
给apt设置代理 export http_proxy=http://xx.xx.xx.xx:xxx
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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