20130515-Grails In Action-3、建模(01小节)

GORM领域模型与集成测试入门
本文介绍如何使用GORM构建领域模型,包括模型定义、操作(如save、update)、验证、约束以及模型间的关系(1:1, 1:m, m:n)。通过创建项目、定义第一个domain对象、集成测试等步骤,实现从理论到实践的学习过程。

内容简介

  • 什么事GORM,以及GORM怎么工作
  • 定义领域模型
  • 怎么让模型工作,如save、update
  • 验证和约束
  • 领域类的关系(1:1,1:m,m:n)

建立domain对象,增加属性,以及集成测试

1、创建项目

grails create-app hubbub

2、创建第一个domain对象

grails create-domain-class com.grailsinaction.User

3、给User对象添加必要的属性

 1 package com.grailsinaction
 2 
 3 class User {
 4     
 5     String userId
 6     String password
 7     String homepage
 8     Date dateCreated
 9 
10     static constraints = {
11     }
12 }

4、对User对象进行集成测试

grails create-integration-test com.grailsinaction.UserIntegration

5、增加测试代码

 1 package com.grailsinaction
 2 
 3 import static org.junit.Assert.*
 4 import org.junit.*
 5 
 6 class UserIntegrationTests {
 7 
 8     @Before
 9     void setUp() {
10         // Setup logic here
11     }
12 
13     @After
14     void tearDown() {
15         // Tear down logic here
16     }
17 
18     @Test
19     void testFirstSaveEver() {
20         def user = new User(userId: 'joe', password: 'secret', homepage: 'http://www.grailsinaction.com')
21         assertNotNull user.save()
22         assertNotNull user.id
23         def foundUser = User.get(user.id)
24         assertEquals 'joe', foundUser.userId
25     }
26 }

6、运行集成测试

grails test-app -integration

7、测试结果

| Running 1 integration test... 1 of 1
| Completed 1 integration test, 0 failed in 2218ms
| Tests PASSED - view reports in E:\example\grails\hubbub_03\target\test-reports

8、User对象保存和更新测试

在com.grailsinaction.UserIntegration中增加测试代码

 1     @Test
 2     void testSaveAndUpdate() {
 3         def user = new User(userId: 'joe', password: 'secret', homepage: 'http://www.grailsinaction.com')
 4         assertNotNull user.save()
 5         def foundUser = User.get(user.id)
 6         foundUser.password = 'sesame'
 7         foundUser.save()
 8         def editedUser = User.get(user.id)
 9         assertEquals 'sesame', editedUser.password
10     }

9、再运行、查看测试结果

| Running 2 integration tests... 1 of 2
| Running 2 integration tests... 2 of 2
| Completed 2 integration tests, 0 failed in 2562ms
| Tests PASSED - view reports in E:\example\grails\hubbub_03\target\test-reports

10、User对象保存、再删除测试

1     @Test
2     void testSaveThenDelete() {
3         def user = new User(userId: 'joe', password: 'secret', homepage: 'http://www.grailsinaction.com')
4         assertNotNull user.save()
5         def foundUser = User.get(user.id)
6         foundUser.delete()
7         assertFalse User.exists(foundUser.id)
8     }

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值