Hibernate第04课:hibernate数据管理

本文介绍Hibernate框架下如何通过Session实现数据的增删改查(CRUD)操作,包括使用get和load方法查询数据的区别,手动创建对象更新数据的问题及正确方式,以及如何删除数据。

实际上前面已经实现了怎么insert数据,怎么update数据.现在了解怎么查询数据.在hibernate中叫加载数据.有两个方法,分别是get和load.

package net.knight.hibernate.test;

import net.knight.hibernate.User;
import net.knight.hibernate.utils.HibernateUtils;

import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transaction;

import junit.framework.TestCase;

public class SessionTest extends TestCase {

	/**
	 * 如果在能查询到数据的情况下正常,如果没有查询到数据的时候
	 * user对象会返回null,所以只需要判断user是否为null就可以了.
	 */
	public void testSelectByGet() {
		Session session = null;
		Transaction ts = null;
		
		User user = null;
		
		try {
			session = HibernateUtils.getSession();
			ts = HibernateUtils.getTransaction(session);
			
			// 使用session的get接口,ID参数是实现了序列化的对象,只有实现序列化的对象才能存在磁盘上.
			// 在这个接口传入需要加载的类,后面则是传入的ID值(只支持主键),get方法就会自动生成SQL语句.
			// 返回的是一个对象,直接强制转换就可以了.
			user = (User)session.get(User.class, "40284b8120516a1b0120516a1dac0001");
			System.out.println("Username= " + user.getName());
			
			ts.commit();
		}catch(Exception e) {
			e.printStackTrace();
			ts.rollback();
		}finally {
			HibernateUtils.closeSession(session);
		}
	}
	
	/**
	 * 使用的是一个代理类,使用的第三方的类CGlib
	 * 如果查询没有数据的时候不会有任何反应,
	 * 只有在真正使用的时候会抛出ObjectNotFoundException
	 */
	public void testSelectByLoad() {
		Session session = null;
		Transaction ts = null;
		
		User user = null;
		
		try {
			session = HibernateUtils.getSession();
			ts = HibernateUtils.getTransaction(session);
			
			// load使用了lazy(延迟加载或称懒加载)的方式加载数据.
			user = (User)session.load(User.class, "40284b8120516a1b0120516a1dac0001");
			
			// 也就是只有执行这条语句的时候才会加载(发出SQL语句).
			System.out.println("Username= " + user.getName());
			
			ts.commit();
		}catch(Exception e) {
			e.printStackTrace();
			ts.rollback();
		}finally {
			HibernateUtils.closeSession(session);
		}
	}
}

 

update数据还可以手工建立一个对象,再更新数据.但是这个方法会有问题,更新数据的时候把其他没有赋值的内容都清空.

 

	public void testByUpdtae() {
		Session session = null;
		Transaction ts = null;
		
		try {
			session = HibernateUtils.getSession();
			ts = HibernateUtils.getTransaction(session);
			
			// 现在这个对象是手动构造的Detached对象.
			// 在数据库中是有这个ID的,所以这个执行会成功.
			User user = new User();
			user.setId("40284b8120516a1b0120516a1dac0001");
			user.setName("张三");
			
			// 但是其他没有更新的数据会被清空成NULL.
			session.update(user);
			ts.commit();
		}catch(Exception e) {
			e.printStackTrace();
			ts.rollback();
		}finally {
			HibernateUtils.closeSession(session);
		}
	}

其他没有赋值的内容会被清空,所以不要这样更新数据.

最后看删除数据如何操作.

	public void testByDelete() {
		Session session = null;
		Transaction ts = null;
		
		try {
			session = HibernateUtils.getSession();
			ts = HibernateUtils.getTransaction(session);

			// 不要手工构造这个对象去删某条记录,应该先加载,再删除.
			User user = (User)session.load(User.class, "40284b8120516a1b0120516a1dac0001");
			
			session.delete(user);
			ts.commit();
		}catch(Exception e) {
			e.printStackTrace();
			ts.rollback();
		}finally {
			HibernateUtils.closeSession(session);
		}
	}

 CRUD操作,加载Session,再调用Session的方法就可以了.这里只是查询到数据表中的某一条记录,再对这条记录进行操作.如果要处理一批数据应该要用HQL来处理.

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的程实践,可作为高年级程设计、毕业题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值