[原创]使用Acegi时获取用户信息的几个函数

本文介绍了如何使用Acegi框架从ThreadLocal中获取用户的详细信息,包括用户名、密码及session ID等关键数据。
Acegi框架通过ThreadLocal存放用户信息,因此可以通过以下函数获取相关信息:

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  /** *//**
InBlock.gif   * 取得当前用户名
InBlock.gif   * 
@return
ExpandedBlockEnd.gif   
*/

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  
public static String getUsername()dot.gif{
InBlock.gif    Context context
=ContextHolder.getContext();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
if(context!=null)dot.gif{
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif      
if(context instanceof SecureContext)dot.gif{
InBlock.gif        SecureContext sc
=(SecureContext)context;
InBlock.gif        Authentication auth
=sc.getAuthentication();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif        
if(auth!=null)dot.gif{
InBlock.gif          Object principal
=auth.getPrincipal();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          
if(principal instanceof UserDetails) dot.gif{
InBlock.gif            
return ((UserDetails)principal).getUsername();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          }
elsedot.gif{
InBlock.gif            
return principal.toString();
ExpandedSubBlockEnd.gif          }

ExpandedSubBlockEnd.gif        }

ExpandedSubBlockEnd.gif      }

ExpandedSubBlockEnd.gif    }

InBlock.gif    
return null;
ExpandedBlockEnd.gif  }

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  
/** *//**
InBlock.gif   * 取得当前用户密码
InBlock.gif   * 
@return
ExpandedBlockEnd.gif   
*/

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  
public static String getPassword()dot.gif{
InBlock.gif    Context context
=ContextHolder.getContext();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
if(context!=null)dot.gif{
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif      
if(context instanceof SecureContext)dot.gif{
InBlock.gif        SecureContext sc
=(SecureContext)context;
InBlock.gif        Authentication auth
=sc.getAuthentication();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif        
if(auth!=null)dot.gif{
InBlock.gif          Object principal
=auth.getPrincipal();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          
if(principal instanceof UserDetails) dot.gif{
InBlock.gif            
return ((UserDetails)principal).getPassword();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          }
elsedot.gif{
InBlock.gif            
return null;
ExpandedSubBlockEnd.gif          }

ExpandedSubBlockEnd.gif        }

ExpandedSubBlockEnd.gif      }

ExpandedSubBlockEnd.gif    }

InBlock.gif    
return null;
ExpandedBlockEnd.gif  }

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  
/** *//**
InBlock.gif   * 取得当前用户session id
InBlock.gif   * 
@return sessionid or null
ExpandedBlockEnd.gif   
*/

ExpandedBlockStart.gifContractedBlock.gif  
public static String getSessionID()dot.gif{
InBlock.gif    Context context
=ContextHolder.getContext();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif    
if(context!=null)dot.gif{
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif      
if(context instanceof SecureContext)dot.gif{
InBlock.gif        SecureContext sc
=(SecureContext)context;
InBlock.gif        Authentication auth
=sc.getAuthentication();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif        
if(auth!=null)dot.gif{
InBlock.gif          Object details
=auth.getDetails();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          
if(details instanceof WebAuthenticationDetails) dot.gif{
InBlock.gif            
return ((WebAuthenticationDetails)details).getSessionId();
ExpandedSubBlockStart.gifContractedSubBlock.gif          }
elsedot.gif{
InBlock.gif            
return null;
ExpandedSubBlockEnd.gif          }

ExpandedSubBlockEnd.gif        }

ExpandedSubBlockEnd.gif      }

ExpandedSubBlockEnd.gif    }

InBlock.gif    
return null;
ExpandedBlockEnd.gif  }

None.gif
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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