【第5波赠书】赠敏捷开发类图书25本

活动规则
1、推荐本帖子,并回复说明自己希望得到赠书的理由,一句话即可,当然长了也不反对。
2、获得赠书者须在收到赠书的2个周内回馈1篇500字以上的书评。
3、回复中位于9楼、99楼、199楼、299楼、399楼者将自动获得赠书1册,每楼1册总共5册。
4、剩余20册赠书,随机抽取20名幸运者进行赠送,

活动时间
2011.07.12—2011.08.12日

赠书清单
1、《用户故事与敏捷方法》http://product.china-pub.com/196596
2、《Scrum敏捷项目管理实战 》http://product.china-pub.com/44689
3、《敏捷软件开发:原则、模式与实践》http://product.china-pub.com/13569
4、《硝烟中的Scrum和XP——我们如何实施Scrum 》http://product.china-pub.com/197645
5、《Scrum敏捷软件开发 》http://product.china-pub.com/197153

:赠书为目前这5种,《敏捷项目管理(第2版)》不再参加此赠书活动。

活动地址:http://www.douban.com/group/topic/21038601/

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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