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原创 Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像
在《Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法,并且借助OpenCV进行显示。 OpenNI2在接口上与OpenNI有了较大变化,具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》。从获取深度,彩色传感器的数据而言,小斤觉得调用更为直观,但对于Kinect,一大缺憾是不支持Ope...
2013-02-27 23:55:29
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Kinect开发教程七:OpenNI2自带范例程序的编译执行
小斤觉得,研究自带的范例程序是学习的重要途径之一,在编译与配置OpenNI2的范例程序时,并没有安装时候那么顺利,在这里分享一下经验。 安装版本OpenNI 2.1 beta,开发环境VS2008。 依照上一篇教程六安装成功后,会有以下目录: 范例程序主目录: OpenNI2\Samples\ 可执行文件: Open...
2013-02-14 19:30:19
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Kinect开发教程六:OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置
简介 最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化: 【1】程序接口作了较大的更新。具体更新可以查看《OpenNI Migration Guide》,http://www.openni.org/openni-migration-guide/,由于没有向下兼容,因此如果要升级 O...
2013-02-14 19:27:50
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原创 Kinect开发教程五:OpenNI获取人体骨架
临近毕业,小斤最近一直忙活着相关事宜,教程这边也搁浅了一阵。前几篇教程介绍了OpenNI的一些基本范例以及手势应用,但如果光用Kinect识别一些手势,总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中,获取骨架的步骤都不可缺少,这也是小斤一直想写的专题。 好了,废话不多说了,让我们进入正题吧! 在OpenNI库的enum XnSkeletonJoint中,定义了24个...
2011-12-11 19:45:40
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原创 Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版
最近Kinect连接Xbox玩水果忍者的视频非常红火,可惜小斤只有本本和Kinect,没法玩Xbox上的体感游戏。幸运的是,寻寻觅觅后,小斤发现 水果忍者有PC版本,既然上一个教程我们已经可以让Kinect认出我们手势,在这基础上,我们用手来控制鼠标,就可以在PC上玩咯! 视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTU3MjYw...
2011-10-20 23:37:39
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原创 Kinect开发教程三:利用OpenNI进行手势识别
这是第二个范例,小斤将介绍如何使 用OpenNI让Kinect识别出手势,并显示输出。目前版本的OpenNI支持四种手势:RaiseHand, Wave, Click和MovingHand,分别代表手的“举起”,“挥动”,“前推”和“移动”四种动作。值得一提的是,当前微软官方的Kinect SDK还不支持手势识别,也可以说是使用OpenNI的好处之一吧。 有了手...
2011-10-20 23:30:42
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原创 Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置
Kinect作为新一代的体感设备,小斤就不多介绍咯,微软日前也发布了相应的官方SDK,用以开发Kinect在PC上的应用。但就目前的情况而言,微软的KinectSDK只能在Win 7平台上使用,因此小斤选择了OpenNI作为Kinect开发的第一块踏脚石,它是目前已被广泛使用和认可的开源Kinect开发库。 准备 首先大家需要下载三样东西: ...
2011-10-20 23:15:03
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空空如也
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