office2007带的脚本调试器升级了,不过掉东西了

装office2007的时候顺带装了其中带的脚本调试器,发现这个版本的脚本调试器还是有个好处的,如果脚本中有多句代码被挤到一行运行的时候,以前版本的office带的调试器都只能一并运行完,这个版本终于可以像vs的调试器一样逐句跟踪了。虽然不能在一行中间打断点,不过可以在一行上打断点后再用“运行到光标处”来代替。

可惜在调试网页的时候发现M$搞掉东西了。

看看2003板的调试菜单:


再看看2007版的:


少了很不少东西,包括最重要的“监视窗口”。简直不能想像没有监视窗口怎么工作。还好入口没了功能还在,可以从另一个地方找到入口,操作是:在调试过程中选择添加“快速监视”,然后在“快速监视”里面找到“添加监视”。

原文链接

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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