OS X:OCSP和CRL的设置

本文指导如何在用户的Keychain中设置OCSP和CRL为BestAttempt,以使Safari自动废止被废弃的认证。

为了能使Safari自动地废止被废弃的认证,需要在用户的Keychain中设置OCSP和CRL打开:

Keychain Access程序中的Preferences, Certificates标签中,使用OCSP:CRL: 并设置为Best Attempt ,而优先级使用默认即可。

或者使用命令行:

To set the CRL settings:

defaults write com.apple.security.revocation CRLStyle -string BestAttempt

To set the OCSP settings:

defaults write com.apple.security.revocation OCSPStyle -string BestAttempt

其它的设置看这里的plist文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd"> <plist version="1.0"> <dict> <key>CRLStyle</key> <string>BestAttempt</string> <key>CRLSufficientPerCert</key> <true/> <key>OCSPStyle</key> <string>BestAttempt</string> <key>OCSPSufficientPerCert</key> <true/> <key>RevocationFirst</key> <string>OCSP</string> </dict> </plist>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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