做事模式的思考:想、说、写、做

本文探讨了从边做边想到想-说-写-做的六种不同编码思维模式,每种模式的特点及适用场景各异,旨在帮助开发者提高工作效率。
模式一: 边做边想
没有事先的计划,没有思虑周全,在做的过程中再去寻找好的方法,造成的后果就是质量差或返工多,浪费了时间。很多初级的开发人员在编码时就采用了这种工作模式。
磨刀不误砍柴工,先想清楚,再动手做,看似慢,实际快!
模式二:想->做
想清楚了总比不想好。
此种模式没有和别人沟通,没有文档化,这种模式很可能想的不周全,导致在做的过程中存在问题。
三思而后行,如何保证三思的质量呢?沟通与文档化。
模式三:想->写->做
想了以后文档化,文档化可以促进自我反思,但是没有其他人进行评审,然后去实现,没有其他人介入的写,很可能流于形式,而且有些问题是自己发现不了的。
模式四:想->说- ->做
想清楚后,讲给其他人听,让其他人评审实现的思想,在沟通的过程中可能是在白板或纸面上进行了沟通,没有形成正式的文档,然后再去做。如果沟通的比较充分,这也不失为一种高效的做事方法。
如果没有文档化,有些好的实践、好的思想是否随时间的推移而遗忘呢?
是否需要进行经常的总结呢?
不将所有的思想文档化,是否可以将好的实践与思想文档化呢?
模式五:想->写->说->做
先想清楚,然后文档化,再给别人评审,评审通过后付诸行动。比如很多软件外包公司都是先把设计文档化,然后给别人介绍讲解设计、评审设计,最后是去编码。
模式六:想->说->写>说->做
先想,然后给别人讲解,听取别人的意见,使思想更加成熟,然后文档化,再进行一次评审,请别人提意见,找问题,最后是采取行动。这种模式相对于模式五增加了一次沟通的活动,主要是适用于新手的工作或者是难度比较大,相当复杂的工作。
模式七:想->说->写->做
如果事情比较简单,可以先和其他人沟通了以后,再文档化,然后去实现。
想清楚,说清楚,写清楚才是真正的清楚,才能做对。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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