tomcat 使用记录

linux下完全停止tomcat的方法
使用shutdown.sh并不能完全停止tomcat,因为如果有用户在停止的时候还在访问网页,就会把端口锁住,解决方法就是通过命令  lsof -i :8080|grep -v "PID"|awk '{print "kill -9",$2}'  (8080为tomcat端口)把含有tomcat端口的进程都kill了。以下是脚本文件

 

bear 写道
#!/bin/sh
CATALINA_BASE=/usr/local/tomcat
CATALINA_HOME=/usr/local/tomcat
CATALINA_PORT=8080
CATALINA_TMPDIR=/usr/local/tomcat/temp
CATALINA_OPTS="-Djava.awt.headless=true"
JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.5.0_12
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/common/lib:$CATALINA_HOME/jre/lib/ext
export CATALINA_BASE CATALINA_HOME CATALINA_TMPDIR CATALINA_OPTS JAVA_HOME PATH

start() {
echo "tomcat starting..."
$CATALINA_HOME/bin/startup.sh
}
stop() {
echo "tomcat stopping..."
$CATALINA_HOME/bin/shutdown.sh
echo "sleep 3 seconds waiting for tomcat shutdown..."
sleep 3
echo "killing all tomcat port..."
lsof -i :$CATALINA_PORT|grep -v "PID"|awk '{print "kill -9",$2}'
}
restart() {
echo "tomcat restarting..."
stop()
sleep 2
start()
}

case $1 in
start) start();;
stop) stop();;
restart) restart();;
*);;
esac

 

 

 

在tomcat中运行的项目配置了log4j,但是日志文件却无法生成
原因是在TOMCAT_HOME/common/classes中有log4j的配置文件,接管了所有项目log4j输出的信息,自定义的日志文件就无法生成,把TOMCAT_HOME/common/classes中的log4j.xml或者log4j.properties删除即可。

 

 

 

 

出现java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space错误

 

 原因是JVM默认的class加载内存只有4M,当项目中使用proxool等使用cglib的框架或项目的文件太多,重新加载项目时就会出现这种错误,解决方法是加大JVM的内存

修改TOMCAT_HOME/bin/catalina.sh
在echo “Using CATALINA_BASE: $CATALINA_BASE”上面加入以下行:
JAVA_OPTS="-server -XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m"

 

详细说明:http://www.5e8.org/archives/71


一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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