运用消息队列进行进程间通信

本文提供了一个使用消息队列进行进程间通信的C语言示例。包括发送端和接收端的完整代码,展示了如何创建消息队列、发送消息及接收消息的过程。

发送消息端:

/* * ===================================================================================== * * Filename: message_send.c * * Description: * * Version: 1.0 * Created: 2012年03月11日 21时33分45秒 * Revision: none * Compiler: gcc * * Author: MaZheng (blog.youkuaiyun.com/mazheng1989), mazheng19891019@gmail.com * Company: Dalian University Of Technology * * ===================================================================================== */ #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <stdlib.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define MSGSZ 128 /* * Declare the message structure. */ typedef struct msgbuf { long mtype; char mtext[MSGSZ]; } message_buf; int main() { int msqid; int msgflg = IPC_CREAT | 0666; key_t key; message_buf sbuf; size_t buf_length; /* * Get the message queue id for the * "name" 1234, which was created by * the server. */ key = 1234; (void) fprintf(stderr, "\nmsgget: Calling msgget(%#lx,\ %#o)\n", key, msgflg); if ((msqid = msgget(key, msgflg )) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } else (void) fprintf(stderr,"msgget: msgget succeeded: msqid = %d\n", msqid); /* * We'll send message type 1 */ sbuf.mtype = 1; (void) fprintf(stderr,"msgget: msgget succeeded: msqid = %d\n", msqid); (void) strcpy(sbuf.mtext, "Did you get this?"); (void) fprintf(stderr,"msgget: msgget succeeded: msqid = %d\n", msqid); buf_length = strlen(sbuf.mtext) + 1 ; /* * Send a message. */ if (msgsnd(msqid, &sbuf, buf_length, IPC_NOWAIT) < 0) { printf ("%d, %d, %s, %d\n", msqid, sbuf.mtype, sbuf.mtext, buf_length); perror("msgsnd"); exit(1); } else printf("Message: \"%s\" Sent\n", sbuf.mtext); exit(0); }
接收消息端:

/* * ===================================================================================== * * Filename: message_rec.c * * Description: * * Version: 1.0 * Created: 2012年03月11日 21时36分28秒 * Revision: none * Compiler: gcc * * Author: MaZheng (blog.youkuaiyun.com/mazheng1989), mazheng19891019@gmail.com * Company: Dalian University Of Technology * * ===================================================================================== */ #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <stdlib.h> #include <sys/msg.h> #include <stdio.h> #define MSGSZ 128 /* * Declare the message structure. */ typedef struct msgbuf { long mtype; char mtext[MSGSZ]; } message_buf; int main() { int msqid; key_t key; message_buf rbuf; /* * Get the message queue id for the * "name" 1234, which was created by * the server. */ key = 1234; if ((msqid = msgget(key, 0666)) < 0) { perror("msgget"); exit(1); } /* * Receive an answer of message type 1. */ if (msgrcv(msqid, &rbuf, MSGSZ, 1, 0) < 0) { perror("msgrcv"); exit(1); } /* * Print the answer. */ printf("%s\n", rbuf.mtext); exit(0); }


基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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