反思自己,不断进步

先列出自己的核心想法,那就是最大的问题是没有问题。

首先来说最先出现的问题就是我把有些有特定含义的词弄混了,用的时候用错了,最明显的例子就是enabled和visible还有exit和next,其实问题刚出来的时候就想,记错了,下次记住不就完了,可是马上自己就意识到了问题了,这其实不是简简单单的记错了或者弄混了得问题,自己也同样犯了自己说的那个问题,也就是最大的问题是我不把它当问题。

首先要明正态度,这是问题而且是不小的问题。关于第一对词,这里关系到了知识节点,为什么我会弄混,主要问题就是我没有真正明白这两个单词的意思,而这点知识应该是英语那个织网中的。往后遇到这样的问题,应该是随手解决掉,查查这两个单词什么意思,真正懂得了这两个词是什么意思的时候就不会出错了,这当然也不能算是刻意的去记,只是将知识编制成网。

对于后面的一对至于这样的问题,遇到了就要总结,学习嘛自然有总结才会有收获否则我们始终如镜中看花那样,看完了也就完了,什么也没给自己剩下。我呢总结了两个词不同的用法,下次再遇到就不会再让自己出现同样样的问题了。

还有一个问题就是在敲击单词时候出现错误,并不是弄混用错,而是知道是哪一个单词它就写错了,错一两个字母,问题就是问题,不要逃避,要正视这问题,有时候想想,难免马有失蹄,人有失手的情况,可是我为什么要用这种借口来放纵自己呢。

有问题也就会有办法解决,办法总比问题多。解决方法有这么几种。首先就是在敲击之前,自然要求的是基本功,也就是打字的正确率,想到这里有点惭愧,因为好久没有练习打字了,这点很重要,只追求速度,忽略正确率的最终速度会因为正确率的原因很难真正的提高上去。举个例子,敲击同样多的字母的情况下,很可能有效字母熟练是正确率高的,因为正确率高了,来回往复的次数就少了,工作量也少了,这样效率也会提高,当然更大的益处是正确率高了自然错误少了,即使到了今后工作的时候也会有很高的工作效率,效率即生产力。有了效率那什么都有了。在一种呢就是在写代码的时候,一般系统自己定义的东西,比如属性,方法,函数什么的,我们平时敲击的时候可能习惯不转换大小写,但是当我们写完了得时候,系统会自动的将首字母转换成大写,不要觉得或许我们只写小写不专业,要知道我们本来就不专业,况且这还是一个有效检验我们敲击是否正确的方法。在我们还不是很专业之前就先这么用这吧。再就是当我们敲击完成之后我们自己再认真比对一下喽,防止不必要的事情发生。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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