这道题是正宗的凸包问题。 依然用Graham Scan算法。
只是这个最短距离并不是凸包的周长,而是凸包的周长加上各段的弧长。
弧长怎么求呢? 自认为数学学地好的我,上来就自做聪明地根据叉乘中得到的sin(theta)值求theta,然后theta*L,然后再相加。显地很牛逼。
提交好几次都不过,后来看别人的代码,人家直接在最后加一个2*PI*L. 各个theta的和是PI啊! 
poj 1131代码:
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<math.h>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
using namespace std;
#define PI 3.14159265
const int num=1005;
int N,L;
struct Point
{
int x;
int y;
}points[num],output[num];
inline int ccw(Point p1,Point p2,Point p3)
{
return (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x);
}
inline int dis(Point p1,Point p2)
{
return (p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);
}
int cmp(const void *po1,const void *po2) //排序用的比较函数
{
Point *p1=(Point *)po1;
Point *p2=(Point *)po2;
int temp=ccw(points[0],*p1,*p2); //先判断方向
if(temp>0)
{
return -1;
}
else if(temp<0)
{
return 1;
}
else
{
return dis(*p1,points[0])-dis(*p2,points[0]); //共线时按距离从大到校排序
}
}
int maxDist( )
{
int min_index=0;
for(int i=1;i<N;i++)
{
if(points[i].x<points[min_index].x)
min_index=i;
else if(points[i].x<points[min_index].x&&points[i].y<points[min_index].y)
min_index=i;
}
swap(points[0],points[min_index]); //找到y坐标最小的点,并交换到第一个位置
qsort(points+1,N-1,sizeof(Point),cmp); //排序
output[0]=points[0];
output[1]=points[1];
int top=1;
int i=2;
while(i<N)
{
// printf("%d %d\n",points[i].x,points[i].y);
int temp=ccw(output[top-1],output[top],points[i]);
if(temp>=0)
{
output[++top]=points[i];
i++;
}
/*else if(temp==0)
{
output[top]=points[i];
i++;
}*/
else
{
top--;
}
}
double maxD=0;
output[++top]=output[0];
for(int i=0;i<=top-1;i++)
{
maxD+=sqrt((double)dis(output[i],output[i+1]));
}
maxD+=2*PI*L;
cout<<fixed<<setprecision(0)<<maxD<<endl;
return maxD;
}
int main()
{
freopen("input.txt","r",stdin);
while( scanf("%d %d",&N,&L)!=EOF)
{
for(int i=0;i<N;i++)
{
scanf("%d %d",&points[i].x,&points[i].y);
// printf("%d %d\n",points[i].x,points[i].y);
}
maxDist();
}
return 0;
}