9月22日培训日记(下)

下午接着检查王泽佑完成的作业情况,王泽佑的任务是使用Hibernate中的DriverManagerConnectionProvider来获得数据库连接,由于DriverManagerConnectionProvider没有提供构造方法或setter方法来接收配置信息,而是只能调用configure(Properties)方法来设置其配置信息,这将无法利用Spring进行配置。王泽佑为了能够利用起Spring,他将confiure方法接受的参数Properties对象作为Spring的一个bean对象(这有点过度使用Spring了,他们的理由是好玩和加深对spring的应用),没想到这一用却用出了一个很怪的问题:详细细节请参看我的下一篇文章《发现Hibernate的bug与对Properties的深入认识》


在王泽佑例子程序的基础上,讲解了如何知道Hibernate配置文件中的<session-factory>元素中的各个<property>子元素的信息,为什么Hibernate 3.x中不再提供DBCPConnectionProvider,如何将hibernate的连接池改为一个专业的连接池,例如,改为C3P0ConnectionProvider,根据运行时提示找不到类的错误信息,可以帮助确定启用了C3P0连接池,然后将C3P0的jar包加入进去即可。

讲解Hibernate配置文件的工作原理,其中的配置信息实际上是供ConnectionProviderFactroy去使用,ConnectionProviderFactroy根据读取的hibernate.connection.provider_class属性决定,c3p0的其他属性属于C3P0特有的,可设可不设)。其实,在ibatis配置文件中配置数据源时,也是在配置SimpleDataSourceFactory,而不是在配置SimpleDataSource。

李杰配置C3P0的hibernate.c3p0.max_statements属性时,他使用的数据库为sql server,结果报告了错误,这是因为如sql server默认情况下只支持同时打开一个statement对象,我告诉他在连接URL后增加一个SelectMethod属性来解决这个问题。在帮李杰配连接字符串时,又有一个小问题的收获:如果在spring配置文件中为mysql连接串设置多个属性,因为每个属性采用&相连,所以,要把&符号转换成&amp;

下面是李杰做的一个调用SQL Server的存储函数并获取存储函数返回值的实验
sql脚本:
create function function1
(@id int)
returns varchar(20)
as
begin
declare @temp varchar(20)
select @temp=name from teacher where id=@id
return @temp
end


drop function function1
select dbo.function1(id) from teacher
调用程序代码:
Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver");
Connection con = DriverManager.getConnection("jdbc:microsoft:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=test2","sa","");
CallableStatement call = con.prepareCall("{?=call dbo.function1(?)}");
call.registerOutParameter(1,Types.VARCHAR);
call.setString(2,"1");
call.execute();
System.out.println(call.getString(1));

可见,对于SQL Server而言,代表返回值与参数的问号进行了统一编号,按从左到右的顺序从1开始编号。
下面是王涛做的一个调用Mysql的存储函数并获取存储函数返回值的实验
cstmt = cn.prepareCall("{?= call print_Massage(?)}");
cstmt.registerOutParameter(1,Types.VARCHAR);
cstmt.setString(1,name);
cstmt.execute();
log.info(cstmt.getString(1));
可见,对于Mysql而言,代表返回值与参数的问号分别进行编号,各自按从左到右的顺序从1开始编号。

接着为大家讲解Spring中的JDBCTemplate,顺带引出了PreparedStatementCreator、PreparedStatementCallback和PreparedStatementSetter的应用原理。
JDBCTemplate.execute(PreparedStatementCreator,PreparedStatementCallback)
{
try
{
相同 Connection cn = ds.getConnection();
不同 PreparedStatement pstmt = PreparedStatementCreator.createPreparedStatement(cn);
ifPreparedStatementCreator instanceof SqlProvider)
{
//如果未实现SqlProvider,得到了pstmt,但不知道其中包含的sql语句,无法打出调试信息
log(pstmt.getSql())
}
不同(是查询、还是修改,如何处理结果集)
PreparedStatementCallback.doInPreparedStatement(pstmt);
}catch(Exception e)
{
....
}
finally
{
.....
}
}

接着分析execute(String sql)方法的原理:
execute(String sql)
{
execute(new PreparedStatementCreator()
{
createPreparedStatement(cn)
{
pstmt = cn.prepareStatement(sql);
return pstmt;
}
}
,new PreparedStatementCallback()
{
doInPreparedStatement(pstmt)
{
pstmt.executeUpdate();
}
}
);
}

update(String sql, PreparedStatementSetter pss)
{
}

public int update(String sql,Object[] args)

最后讲解了使用JdbcTemplate进行批量操作
JdbcTemplate.batchUpdate(String, BatchPreparedStatementSetter)

作业:用JdbcTemplate插入一组数据。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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