vim笔记

本文详细介绍vi编辑器的各种模式及常用快捷键操作,包括如何进入编辑模式、保存及退出文件、文本的复制粘贴、查找替换等功能,帮助读者快速掌握vi编辑器的基本使用。
vi的模式mode
NormalMode :命令模式,使用a、i、A、I、o、O等进入 insert Mode
insert Mode:编辑模式,使用ESC进入NormalMode或者ctrl+o临时进入NormalMode

Command-line Mode
visual Mode
Select Mode
Replace Mode


首先按ESC键进入NormalMode
:wq / :x 保存文件并退出
:Q! 退出不保存
ZZ:保存文件并退出


进入编辑模式insert Mode
i 在光标前插入 I在行首插入
a在光标后插入 A在行末插入
o 在下一行插入 O 在上一行插入
x删除当前字符 X删除前一个字符


行操作


dd 删除当前行
5dd 从当前开始算,删除5行
yy 拷贝当前行
5yy 拷贝当前开始的8行
p 粘帖 paste


替换、 搜索和定位行操作
在 NormalMode 下
:%s/mmm/nnn/g
从整个文件范围内把mmm替换成nnn . g =global
/www 搜索指定的字符串www n 往下走
:3 光标定位在第三行


常用命令
cw 替换单词:change word
D 从当前位置开始删除到行尾
$ 光标快速移动到行尾
0 光标快速移动到行首
.重复上一次命令

使用帮助系统
:help 查看帮助
:help cmd 查看某一个命令的帮助
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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