scilab二维平面的绘图

 

 

1:极坐标画图

polarplot(t,r)如:t=0:0.001:2*%pi;r=sin(t);polarplot(t,r)

2:等势线的画法

contour(t1,t2,Z,N)如:A=rand(20,25) t1=1:20;t2=1:25;contour(t1,t2,A,5);

3:长条图bar(x,y)

4:步阶图plot2d2(x,y)

5:线图plot2d3(x,y)

6:画子图subplot(a,b,c)

 

其他技巧

 

x=[0:0.1:2*%pi]';

1.画多个图

plot2d(x,[sin(x) sin(2*x) sin(3*x)])

2.指定画图区域

   plot2d(x,[sin(x) sin(2*x) sin(3*x)],rect=[0,0,6,0.5]);

3.画点图

plot2d(x,sin(x),-1);

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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