完美解决IE6不支持position:fixed的bug

IE6 fixed 虫修复
本文介绍了一种解决IE6浏览器不支持position:fixed问题的方法,并提供了代码示例。通过使用CSS表达式和背景图像,可以有效避免悬浮元素振动问题。
完美解决IE6不支持position:fixed的bug

  废话不多说,先看一下下面这段代码:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html; charset=utf-8" />
<title>IE6 position:fixed bug</title>
<style>
*{padding:0;margin:0}
p{height:2000px}
#gs{border:1px solid #000;position:fixed;right:30px;top:120px}
</style>
<!--[if IE 6]>
<style type="text/css">
html{overflow:hidden}
body{height:100%;overflow:auto}
#gs{position:absolute}
</style>
<![endif]-->
</head>
<body>
<divid="rightform">
<p>11111111111111111</p>
<inputid="gs"name="gs"type="text"value="" />
</div>
</body>
</html>
  以上这段代码在网上很常见,通过设置html{overflow:hidden}和body{height:100%;overflow:auto}来实现ie6下
position:fixed效果,但这种办法有个缺陷,那就是:这会使页面上原有的absolute、relation都变成fixed的效果,在这里我就
不做demo了,如果有怀疑,可以自己去试验一下。
  于是我找了下资料,发现可以通过一条Internet Explorer的CSS表达式(expression)来完美的实现ie6下position:fixed效果
,css代码如下:

/* 除IE6浏览器的通用方法 */
.ie6fixedTL{position:fixed;left:0;top:0}
.ie6fixedBR{position:fixed;right:0;bottom:0}
/* IE6浏览器的特有方法 */
* html .ie6fixedTL{
position:absolute;
left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft));
top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop));
}
* html .ie6fixedBR{
position:absolute;
left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft+document.documentElement.clientWidth-this.offsetWidth)-(parseInt(this.currentStyle.marginLeft,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginRight,10)||0));
top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight-this.offsetHeight-(parseInt(this.currentStyle.marginTop,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginBottom,10)||0)));
}
  上面代码可以直接使用了,如果要设置元素悬浮边距,要分别为设置两次,比如我要让某个元素距顶部10个像素,距左部也是
10个像素,那就要这样子写:

/* 除IE6浏览器的通用方法 */
.ie6fixedTL{position:fixed;left:10px;top:10px}
/* IE6浏览器的特有方法 */
* html .ie6fixedTL{
position:absolute;
left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft+10));
top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop+10));
}
  这样一来,IE6下实现position:fixed的效果解决了,而且也不会影响到其他的absolute、relation,但还有一个问题,就是
悬浮的元素会出现振动

IE有一个多步的渲染进程。当你滚动或调整你的浏览器大小的时候,它将重置所有内容并重画页面,这个时候它就会重新处理css
表达式。这会引起一个丑陋的“振动”bug,在此处固定位置的元素需要调整以跟上你的(页面的)滚动,于是就会“跳动”。
解决此问题的技巧就是使用background-attachment:fixed为body或html元素添加一个background-image。这就会强制页面在重画
之前先处理CSS。因为是在重画之前处理CSS,它也就会同样在重画之前首先处理你的CSS表达式。这将让你实现完美的平滑的固定
位置元素!
  然后我发现background-image无需一张真实的图片,设置成about:blank就行了。
  下面附上完整代码

/* 除IE6浏览器的通用方法 */
.ie6fixedTL{position:fixed;left:0;top:0}
.ie6fixedBR{position:fixed;right:0;bottom:0}
/* IE6浏览器的特有方法 */
/* 修正IE6振动bug */
* html,* html body{background-image:url(about:blank);background-attachment:fixed}
* html .ie6fixedTL{
position:absolute;
left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft));
top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop));
}
* html .ie6fixedBR{
position:absolute;
left:expression(eval(document.documentElement.scrollLeft+document.documentElement.clientWidth-this.offsetWidth)-(parseInt(this.currentStyle.marginLeft,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginRight,10)||0));
top:expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight-this.offsetHeight-(parseInt(this.currentStyle.marginTop,10)||0)-(parseInt(this.currentStyle.marginBottom,10)||0)));
}

  至于demo我想大家都看到了吧:)

作者:胡尐睿丶
出处:http://www.cnblogs.com/hooray
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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