float导致外部容器高度无法自适应

本文介绍了解决在IE8与Firefox浏览器中,当<a>标签浮动后无法撑开父级布局(#layout)高度的问题。通过四种不同的CSS技巧实现了布局的正确显示。
让<a>标签显示再#left的右侧,写如下代码,想要#layout也被撑开,发现ie6,ie7正常,但ie8与ff中#layout的高度与a标签相同,没有被撑开。
例:
<div id="layout">
<div id="left">
<strong>XML</strong>
<p>前推荐遵循的是W3C于2000年10月6日发布的XML1.0和HTML一样,XML同样来源于SGML,但XML是一种能定义其 它语言的语。<br /><br /> XML最初设计的目的是弥补HTML的不足,以强大的扩展性满足网络信息发布的需要,后来逐渐用于网络数据的转换和描述。</p>
</div>
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</div>
<style type="text/css">
<!--
a:hover {
background-color:#fff;
}
#layout {
border: #35bb0c 5px solid;
width: 400px;
background-color: #f2f2f2;
}
#left {
border: #d4ca25 5px solid;
width: 200px;
float: left;
background-color:#fff;
}
-->
</style>

解决方法:(与几种闭合浮动标签的方法相似)
(1)给#layout加属性:{float:left;}
(2)给#layout加属性:{overflow:hidden}
(3)给#layout加属性:{display:table}
(4)#layout:after{ content:"."; height:0; visibility:hidden; display:block; clear:both; zoom:1}
四种方法都可以使#layout被float元素撑开
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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