Win7 硬盘安装Ubuntu

Win7下硬盘安装Ubuntu
在Win7下面,利用硬盘安装Ubuntu,做个简单的记录
需要用的软件有Easybcd和Ubuntu iso文件。


1.利用Winrar 解压ISO文件中 crasper目录下的pagefile.sys 和vmlinuz 文件并放到Win7 安装盘根目录下。


2. 利用Easybcd 软件,添加一个NeoGrub启动项,并在menu.list文件中,添加如下


title Install Ubuntu 12.04 root (hd0,1) kernel (hd0,1)/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-12.04-desktop-amd64.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8 initrd (hd0,1)/initrd.lz


其中,hd0 表示自己电脑上的第一块硬盘,后面的1表示第二个分区。 上面就是把ubuntu-12.04-desktop-amd64.iso 文件放在第二块分区的根目录,否则,到时找不到文件。


3. 进入Ubuntu时, 首先不要点击安装,先用Terminal 运行如下命令,


sudo umount -l /isodevice

卸载挂载点。然后点击桌面的安装。


注意安装完后,利用Ctrl+L 查看/boot目录安装的硬盘编码,后面会用到。


4. 修改Window下的menu.list文件,添加如下:

timeout 5 title Ubuntu 12.04 root (hd0,5) #search --no-floppy --fs-uuid --set /dev/sda4 kernel /boot/vmlinuz-3.2.0-23-generic root=UUID=6d89b06d-fa3c-4a1b-abf5-a0c1f2189334 ro quiet splash initrd /boot/initrd.img-3.2.0-23-generic boot

其中, “6d89b06d-fa3c-4a1b-abf5-a0c1f2189334” 为我安装/boot 目录的硬盘序号。
完整的menu.list文件如下:


# NeoSmart NeoGrub Bootloader Configuration File # # This is the NeoGrub configuration file, and should be located at C:\NST\menu.lst # Please see the EasyBCD Documentation for information on how to create/modify entries: # http://neosmart.net/wiki/display/EBCD/ timeout 5 title Ubuntu 12.04 root (hd0,5) #search --no-floppy --fs-uuid --set /dev/sda4 kernel /boot/vmlinuz-3.2.0-23-generic root=UUID=6d89b06d-fa3c-4a1b-abf5-a0c1f2189334 ro quiet splash initrd /boot/initrd.img-3.2.0-23-generic boot title Install Ubuntu 12.04 root (hd0,1) kernel (hd0,1)/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-12.04-desktop-amd64.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8 initrd (hd0,1)/initrd.lz

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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