托马斯&朋友

They’re two, they’re four
  They’re six, they’re eight
  Shunting trucks and hauling freight
  Red and green and brown and blue
  They’re the Really Useful crew
  All with different roles to play
  Round Tidmouth sheds or far away
  Down the hills and round the bends
  Thomas and his friends
  Thomas,he’s the cheeky one
  James is vain but lots of fun
  Percy pulls the mail on time
  Gordon thunders down the line
  Emily really knows her stuff
  Herry toots and huffs and puffs
  Edward wants to help and share
  Toby,well let’s say-he’s square
  They’re two, they’re four
  Thry’re six, they’re eight
  Shunting trucks and hauling freight
  Red and green and brown and blue
  They’re the Really Useful crew
  All with different roles to play
  Round Tidmouth sheds or far away
  Down the hills and round the bends
  Thomas and his friends
  Thry’re six, they’re eight
  Shunting trucks and hauling freight
  Red and green and brown and blue
  They’re the Really Useful crew
  All with different roles to play
  Round Tidmouth sheds or far away
  Down the hills and round the bends
  Thomas and his friends~~~
  歌词翻译
  两辆,六辆,四辆跟着八辆。
  拉着货车厢,载着货物。
  红色,绿色,棕色跟着蓝色。
  他们是非常有用的小火车。
  它们扮演不同的角色。
  绕着提茅斯机房或是更远的地方。
  滑下山丘,绕过转弯处。
  托马斯和朋友。
  托马斯,他的胆子大。
  詹姆士,爱炫耀但很有趣。
  培西准时拉邮件。
  高登轰隆隆的开过铁轨。
  爱蜜莉,确实精通业务。
  亨利,鸣响汽笛,喷气再喷气。
  爱德华,想帮忙和分享。
  托比我们这么说他吧,他很方正。
  两辆,六辆,四辆跟着八辆。
  拉着货车厢,载着货物。
  红色,绿色,棕色跟着蓝色。
  他们是非常有用的小火车。
  它们扮演不同的角色。
  绕着提茅斯机房或是更远的地方。
  滑下山丘,绕过转弯处。
  托马斯和朋友。
 
视频:http://www.tudou.com/programs/view/n2c8H0KV3CI/?fr=rec1&FR=LMIDDLE
歌词:http://zhidao.baidu.com/question/89027446.html
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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