self.memeber 和 memeber调用 产生的异同

本文探讨了Objective-C与Swift两种编程语言在iOS开发领域的应用与区别,包括语法特点、性能、社区支持及未来发展趋势。了解这些差异有助于开发者做出更适合项目的语言选择。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

#import <Foundation/Foundation.h> #import "A.h" @interface B : NSObject { A* m_a; } @property (nonatomic, retain) A* m_a; - (void) test; @end

#import "B.h" @implementation B @synthesize m_a; - (void) test { A* pa = self.m_a; NSLog(@"%@", [pa description]); } - (A*) m_a { NSLog(@"m_a is created by function."); return m_a; } @end

通过上面的代码,能否发现,test函数内 self.m_a 是会执行 m_a函数的,如果直接使用m_a是不会执行此函数的。

注意:同时如果不使用self调用成员变量,那仅仅是赋值,也不会发生默认的函数 retain的。很危险啊。

所以一般情况下 一定要使用self.memeber来调用,这是规矩啊。

但是上面的的代码 一定要注意 可能产生循环调用的问题。如果

- (A*) m_a 函数改成下面的

- (A*) m_a { NSLog(@"m_a is created by function."); return self.m_a; }

就会产生循环调用 m_a的问题。因为 self.m_a 会一直调用 -(A*) m_a函数, 无限递归了。


再 增加一点。

比如:

self.a = [[A alloc] init];

和 m_a =[ [A alloc] init];

的差别很大,第一个A 的retain count 是 2。第二个是1。 因为第一个会产生一个临时变量,相当于下面的代码:

A* tempA =[[A alloc] init]; 然而 这个tempA并没有释放 所以导致self.a使retain count 是2。 而第二个是赋值操作(assign)所以不会增加retain count。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值