全关卡出现条件

本文提供了《三国战记》游戏中蜀国、魏国、吴国及战国各章节关卡的解锁条件详情。玩家需按特定顺序完成任务或在限定时间内达成目标,如全员快速撤离、击破特定角色等。
蜀国全关卡出现条件

蜀二章 长谷堂之战 一章过关
蜀三章 成都之战 二章过关
蜀四章 南中之战 三章过关
蜀五章 吴郡之战 四章过关
蜀六章 虎牢关之战 五章过关
蜀七章 江户城之战 六章过关
蜀终章 古志城之战 七章过关
二章外传 南中突破战 一章过关
三章外传 贱岳之战 三章过关
四章外传 赤壁逃亡战 三章外传过关
五章外传 街亭之战 四章过关
六章外传 手取川之战 六章过关
七章外传 西凉之战 六章外传过关
终章外传 三方原之战 在第七章进入天守后会出现炎上的讯息,之后两分钟内全员脱离天守
要点:由于2分钟时间很紧,而本作的AI几乎是无法依靠的,所以我们尽量抢先一步一人进入天守,这样等炎上的讯息出现后自己逃出来就行了,途中要击败出现的敌将。

 

魏国全关卡出现条件

 

魏一章 杭濑川之战 初期即可选择
魏二章 天水之战 一章过关
魏三章 夏口之战 二章过关
魏四章 夷陵之战 三章过关
魏五章 小田原城之战 四章过关
魏六章 陈仓之战 五章过关
魏七章 山崎之战 六章过关
魏终章 古志城之战 七章过关
二章外传 南中侵攻战 一章过关
三章外传 冀州讨伐战 二章过关
四章外传 杂贺之战 四章过关
五章外传 五关突破战 五章过关
六章外传 凉州之战 六章过关
七章外传 南中争霸战 六章外传过关
终章外传 合肥新城之战 第七章妲己叛变后1分钟内击破
要点:这个简单,难度调到最低后用满级武将一直跟着妲己就行了,一旦变红立刻杀之。

 

吴国全关卡出现条件

 

吴一章 定军山之战 初期即可选择
吴二章 长坂之战 一章过关
吴三章 小谷城之战 二章过关
吴四章 大阪城之战 三章过关
吴五章 关原之战 四章过关
吴六章 合肥之战 五章过关
吴七章 小牧长久手之战 六章过关
终章 古志城之战 七章过关
二章外传 常山之战 一章过关
三章外传 建业城之战 三章过关
四章外传 宛城之战 四章过关
五章外传 姊川之战 五章过关
六章外传 大坂湾之战 六章过关
七章外传 冀州之战 六章外传过关
终章外传 赤壁之战 第七章,战斗开始后在三分钟内救出孙权和孙坚
要点:一路从下面绕过去,先击败牛金开门,之后顺路打到郭淮打开小牧门,最后在左下角的城里全灭敌将即可救到二人,时间比较紧,建议后期再来挑战。

 

战国全关卡出现条件

 

战一章 荆州之战 初期即可选择
战二章 本能寺之战 战一章过关
战三章 九州之战 二章过关
战四章 潼关之战 三章过关
战五章 官渡之战 四章过关
战六章 樊城之战 五章过关
战七章 五丈原之战 六章过关
战终章 古志城之战 七章过关
二章外传 川中岛之战 一章过关
三章外传 下邳之战 二章过关
四章外传 汜水关之战 三章过关
五章外传 长筱之战 五章过关
六章外传 小田原城急袭战 六章过关
七章外传 金崎之战 六章外传过关
终章外传 白帝城之战 七章达成千人斩
要点,中央部分的出兵频率是最高的,所以选择在中央据点靠前一点杀敌。建议使用石田三成方向键加R的冲击波可快速灭掉杂兵使下一批上来,注意不要把敌将杀了,那样就不会出兵了。

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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