关闭Windows XP移动硬盘或U盘自动播放

本文介绍了三种关闭Windows XP系统中移动硬盘或U盘自动播放的方法:一是通过服务功能停止ShellHardwareDetection服务;二是利用组策略进行设置;三是使用SHIFT键阻止自动播放。

关闭Windows XP移动硬盘或U盘自动播放方法:
1.关闭服务法
在"我的电脑"点击鼠标右键,选择"管理",在打开的"计算机管理"中找到"服务和应用程序-服务",然后在右窗格找到"Shell Hardware Detection"服务。
这个服务的功能就是为自动播放硬件事件提供通知,双击它,在"状态"中点击"停止"按钮,然后将"启动类型"修改为"已禁用"或者"手动"就可以了。


2.策略组关闭法
单击"开始-运行",在"打开"框中,键入 "gpedit.msc",单击"确定"按钮,打开"组策略"窗口。
在左窗格的"本地计算机策略"下,展开"计算机配置-管理模板-系统",然后在右窗格的"设置"标题下,双击"关闭自动播放"。单击"设置"选项卡,选中"已启用"复选钮,然后在"关闭自动播放"框中单击"所有驱动器",单击"确定"按钮,最后关闭组策略窗口。


3.SHIFT按键法
插入移动硬盘的时候按住SHIFT键,移动硬盘就不会自动播放啦。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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