第十四章 我是商鞅(上)

第十四章 我是商鞅(上)
2011年12月31日
    我叫商鞅,不过在生前,更多的时候被称为“卫鞅”或“公孙鞅”,那是因为我是卫国人,而且是卫国国君的后代
  。在那个兼并杀伐的年代里,小国的国民充满了不安全感,总是提心吊胆,担心某一天清晨醒来时,发现有一支虎狼之
  师已经兵临城下了。我的国家在那个时代绝对不是天下人关注的焦点,我们小心翼翼地迎合周围的大国,仅仅是为了生
  存下去罢了。可是要生存并不是容易的事,对我们卫国来说,最可怕的敌人是赵国,因为这个强悍的邻居把我们的地盘
  当作扩张的第一站。赵国的侵袭是无止境的,我们每次只能向魏国求助,幸好魏国喜欢充当世界老大,总在关键时刻出
  兵相助,这才使我们有了一点呼吸的空间。
    也许是因为生存压力巨大,卫国人比起其他国家的人有更多的忧患意识,而且我们也以“旁观者清”的视角去观察
  周边的大国。正是这种超然的心态,使卫国人超越狭隘的国家思想,而是以世界的眼光来看待这个乱糟糟的时代。尽管
  是不起眼的小国,卫国还能涌现出世界级的人物,这令我很受鼓舞。我的偶像之一就是吴起,他就是卫国人,他先后到
  过鲁国、魏国、楚国,无论他身居何国,都能把自己所有的才华与智慧,无所保留地奉献给那个国家,这就是我说的具
  有世界眼光的人。哪里能接受我、信任我、给我无限发挥的舞台,哪里就是我的家园。
    说实话,我跟吴起有很多共同点,这或许是我深受他的影响。我们都致力研究兵学与法学,当然,论兵学我不及他
  ,但论法学他不及我;我与他一样,脑袋里只有一根筋,我们想要做的事,就一定会尽心竭力去完成,不论遇到多大的
  阻力,都要去挑战它,冲决它,我们都是天生的斗士。你想不到吧,何以卫国这样的小地方能出现我与吴起这样无畏的
  斗士呢?这大约是因为我们一生下来,就要面临无休止的各种灾难,包括战争、内乱等等,因此我们的神经变得十分坚
  强。
    
    从小时侯始,我就喜欢上刑名之学,也就是法学,因为我喜欢探究事情的真相与原因。卫国的政局一直很混乱,比
  如说昭公六年时(公元前425年),公子
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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