[转载]在centos5.3中安装JDK5

本文介绍如何在CentOS系统中卸载默认的JDK1.4.2并安装所需的JDK1.5版本,适用于需要特定JDK版本进行Android编译的场景。文中详细记录了卸载步骤及JDK1.5的下载、安装过程,并提供了环境变量配置的具体方法。
JDK安装 版本1.5

下载地址:

http://java.sun.com/javase/downloads/index_jdk5.jsp

系统自带JDK为1.6版本,可以在系统的添加/删除软件中搜索JDK,去掉搜索出的结果前面复选框。然后点应用。卸载完成后在终端输入java测试是否已经删除。

这时系统中的JDK并没有删除干净,还需要运行下面删除操作。

# rpm -qa | grep jdk

# rpm -qa | grep gcj

libgcj-4.1.2-42.el5

java-1.4.2-gcj-compat-1.4.2.0-40jpp.115

# yum -y remove java-1.4.2-gcj-compat-1.4.2.0-40jpp.115

好了 已经删除干净了。

下面开始安装:

#cd /usr/

#mkdir java

#使用SSH工具将jdk_1_5_0_17-linux-i586.bin上传到/usr/java中

# chmod a+x jdk-6u7-linux-i586.bin //修改当前文件权限

# ./jdk_1_5_0_17-linux-i586.bin //安装二进制文件,一直按回车知道出现yes/no,选择yes,开始

当出现Done时说明已经安装完成

配置环境变量
打开终端,
#vi /etc/profile
在done下一行加入
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_17
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
保存后
#source /etc/profile
#java –version

出现版本信息就OK了

编译Android需要JDK1.5,centos默认JDK1.4.2,需要卸载再安装才行。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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