好久不写算法,学习积累中!

本文介绍了一个简单的Java程序,该程序实现了冒泡排序算法和二分查找算法。通过具体的代码示例,展示了如何对整数数组进行排序,并使用二分查找定位特定元素的位置。
public class SortAndSearch {
	static int[] x = {1,5,3,8,6};
	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		bubbleSort(x);
		for(int i=0;i<x.length;i++){
			//System.out.println(i>>2);
		}
		int pos = binarySearch(x,6);
		System.out.println(pos);

	}
	//冒泡排序
	public static void bubbleSort(int[] x){
       for(int i=0;i<x.length-1;i++){
    	   for(int j=i+1;j<x.length;j++){
    		   if(x[i]>x[j]){
    			   swap(i,j);
    		   }
    	   }
       }
		
	}
	

	//交换数组两个位置的值
	public static void swap(int i,int j){
		
		int temp = x[i];
		x[i]=x[j];
		x[j]=temp;
		
	}
	//二分查找
	public static int binarySearch(int[] x,int target){
		int low = 0;
		int high = x.length-1;
		    while(low<=high){
		    int mid = low+(high-low)/2;
		    if(x[mid]==target){
			    return mid;
		    }else if(x[mid]<target){
			    low = mid+1;
		    }else{
			    high=mid-1;
		    }
		}
		return -1;
	}

}


代码比较简单,就不做过多注释

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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