感触良多

春回大地,又是一年春将至。
转眼间我来到兄弟连已有一个多月的时间了,项目也做完了,我都不敢相信我自己了,想当初来兄弟连的时候,都没有抱多大的希望,感觉自己那么多年都没有学习了,再说报名的大多数不是大专就是大学本科的,我一个初中生那什么跟人家挣,可是那天张晓光老师说:‘现在社会不是光需要能力的时候了,其实你的经验是别人没有的’,还有我来的时候刘丹老师说的话,既然要学就要努力去学,;
想想也是我转眼都出来四年了,16岁初中毕业的我,多想学点东西给自己一项技术,可是由于学费问题我还是出来这个社会打工了,我那个时候出来就是想挣点钱给家里减轻点负担,更想贊点钱,以后学点技术,一份前台的工作我干了将近一年,是哪了钱回家,那时我不觉得累,也快淡忘了自己出来的目的,后来,我还是决定离开那里,来到了北京,以为这就是我实现梦想的地方,毕竟是个孩子以为自己很伟大,其实自己渺小的就是一颗小草,没有人会关心你,我就去找了自己家的亲戚帮忙找工作,在总局呆了一年多,我感觉那不是我该干的,性格外向的我不适合做那份工作,我就独自一个人去了北大青鸟招生办,在哪里工作了两年收获了也不少,可是现在的我也很迷茫,以后要干什么???
此刻人生的迷茫我却不知道该何去何从,身边的朋友结婚的结婚,订婚的订婚,可是我还是不甘心,当我朋友说让我来学的时候我自己就问我自己,张风,你能行吗???或许这是我人生中的一次机会,就是刘丹老师给我打电话的时候我还支支吾吾的可是就是刘老师和我朋友的不放弃,我觉得我只要付出多大努力,就会有多大收获,只有你自己相信你自己,你才能?你才行!!!
在学习的这一个多月里,我自己也偷偷的哭过,可是我没放弃过,因为成功和失败可能就只有一步之遥,只有不抛弃不放弃,坚持到底的才是最后的胜利,项目做完了,从最初连什么是局域网都不知道的我到现在我进步了不少,我承认我做的项目很烂,有好多功能都不会做,不是老师教的不好,一定是我努力的不够,所以才会这样,我不拷别人的代码,也不让他人帮我做,我自己会多少就写多少,因为别人敲的代码永远是别人的,只有自己敲出来的代码才是属于自己的,我一定要比以前更加努力,更能吃苦才是,不然永远都不会有丑小鸭变白天鹅的那一天。
“好好学习”,这句话再也不是说说这么简单,在兄弟连学习我要坚持不懈的努力,也要坚强,还要学习知识和技能来把自己变强,只有这样才能照顾爸爸妈妈,只有这样才能实现儿时最初的梦想。

在这里感谢每一位介绍我来这里的兄弟姐妹。。。。
现在的我长大了,你那???

41期———张风


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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