笑谈协同OA的功能

本文通过一位农村老妈为儿子张罗相亲的故事,生动形象地展现了项目管理中的各种概念和技术,如日程管理、工作提醒、资源共享、通讯录管理、流程节点设置等。

远在老家农村的老妈,知道明天下午4点儿子开完会,而自家的菜园子也可以在下午3点半前浇完水。这叫日程管理和工作计划安排;
下午3:30,小侄女提前30分钟到菜地找到老妈,提醒要去打电话。这叫工作提醒;
老妈提出让大侄子骑自行车带他去乡里电话亭打电话。这叫共享资源申请;
大侄子说那辆新自行车被他老爸骑走了,只有委曲坐那辆旧自行车去。这叫共享资源计算和领用;
到了乡政府门口的电话亭,老妈带上老花镜,翻开随身带的小本本,那里写了儿子的电话。这叫通讯录管理;
老妈给儿子说你都快30岁了,得找个媳妇了。这叫工作任务下达;
儿子很不好意思,开玩笑地小声问:我找不到怎么办?这叫即时通讯;
老妈壮大胆子开导儿子,说你爸当年怎么跟我相亲怎么好上的。这叫知识管理;
老妈说你可以找人介绍相亲,也可以像你大哥一样自己找到相好的,这叫多流程可选项提供;
儿子说俺们公司做软件的,偶尔有几个女的不是已经有了相好的就是比较丑,我还是相亲吧,这叫流程选定;
老妈说你本月就要找到媒人,媳妇得在明年春节期间定下来,明年元旦这三天你就要将侯选对象带来家里给大家看一下。这叫流程节点设置;
电话打完,大侄子骑车将老妈带回,嫂子发现自行车后架散了,将大侄子说了一通。这叫共享资源的使用归还和入库检查;
快到月底了,儿子的日历牌上写着老妈交办的任务,开始心里急了。这叫流程提醒;
一过月底,老妈就打来电话问媒人找到没有。这叫流程催办;
总算找到媒人了,她有一个在城市长大的同事的女儿和从乡下来的远房的亲戚可以介绍,问儿子要约哪一个见面。这叫流程分支;
儿子说要看对方各自是什么条件,谁长得漂亮,你就帮我约见谁。这叫分支条件自动判断;
媒人说都很漂亮,城市女男朋友多点个子矮点脾气大点,乡下妹具有朴实、文静等若干好处。这叫复杂条件的逻辑判断;
儿子说这样吧你给我照片我再看约见谁。这叫人工判断和自由选择;
拿到照片后儿子发现这年头照像技术太高,谁都像明星,跟本分不出谁好谁坏、是不是本人,就寄给老妈由她决定。这叫工作委托;
儿子想想除了寄照片,还要给老妈谈谈心,有些话不好说就用笔来表达。这叫电子邮件;
老妈说两人都看看吧。儿子打算看完城市女后再见见乡下妹。这叫任务串行。
巧在媒人的远房亲戚与自家嫂子同在一个村,在儿子急不可奈约会城市女的时候嫂子已经见过乡下妹了。这叫任务并行;
如果家里5人同意乡下妹并且儿子不反对,就选择乡下妹。如果儿子同意城市女并且老妈也同意就选择城市女。这叫节点的“与或”逻辑关系;
老妈急匆匆将儿子召回,说大家要碰个头谈一下,商讨该选择城市女还是乡下妹。这是会议起草;
儿子说我下周5赶回家一趟。这叫参会确认;
老妈问要到家里住几天,要吃老妈炒的哪些菜。这叫会议食宿安排;
如期回家商讨,大家争执不下,老妈采用丢豆子的作法,两个碗中哪个碗里的豆子多就选择对应的人。这叫电子投票;
最后依据统计结果,再形成一致意见,决定还是选择乡下妹。这叫会议精神;
儿子给媒人说我们家里开过会了,还是选择乡下妹。这叫会议精神传达;
与乡下妹的关系进展很顺利,家量商量干脆元旦订婚,并且要详细规定了订婚的主要事项和各人应负的责任。这叫公文起草;
老妈找来发黄的当年大哥订婚的安排纸片,让小侄女直接照这个格式来将起草内容。这叫公文模版管理;
订婚的安排分别让大姑大嫂小舅小妹都看过一遍,并作若干修改。这叫公文改稿;
最后老妈、老爸、儿子都对各项内容满意了,并同意照办。这叫公文会签;
老妈安排小侄女在村里广播站将订婚消息播出,按老家规矩全村人都要来喝喜酒。这叫公文转公告;
老妈说这个订婚安排纸头保留在她那,大家有什么不清楚的地方再来问她要这个订婚安排。这叫档案管理;
嫂子记性就是不好,问老妈要订婚安排内容,老妈说你不能改啊。这叫档案借阅及权限控制;
可是,天有不测风云,听说乡下妹早已有了相好的并且都准备结婚了,大家认为要重新选择媳妇人选。这叫流程退回;
也有的说还是找那个媒人再帮助介绍几个乡下妹吧。这叫流程跳转;
可是儿子心里比较烦,打算这事先放一边再说。这叫流程中止;
又传来消息,说乡下小妹早就与老相好吹了,并且邻居都说乡下妹人品不错,老妈说订婚可以继续下去。这叫流程恢复;
可儿子心里总堵得慌,本以为乡下小妹人单纯哪知道还有老相好,就打算不再相亲娶媳妇了。这叫流程否决;
经不住老妈老爸大姑大嫂小舅小妹同学朋友的左说右劝,最后还是重新找个媒人来说亲吧。这叫流程重启;
某日不小心进入网上同学录,大家都在交流相亲心得,儿子也发了几个帖谈谈这段时间的相亲感想。这叫工作讨论;
想来想去,还是找找同学帮忙介绍,于是儿子将自己的要求列成一个表格,让同学将合适人选填在表格里交给他。这叫表单定制;
想想都是新时代的新新人类了,找媳妇的事还是随遇而安吧,不要那么严格的程序。这叫自由流转;
若干年后儿子仍然单身,见过的女孩已不计其数,其中年龄25岁以下的N个、25岁以上的N+8个、长发的N-5个、短发的N+13个。这叫表单内容统计分析;
儿子想想很伤心,与自己一起“压马路”的女孩不足30%,每次“压马路”时间不超过15分钟。这叫流程效率分析……

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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