三年前一个域名问题,现在找到原因了

本文回顾了一次因域名中包含下划线而导致的Session无法正常工作的问题。作者最初为一家公司创建了一个ASP网站,当通过特定域名访问时,网站无法保留Session中的用户信息,但使用IP地址访问则一切正常。经过长时间的困扰,最终发现是域名中的下划线导致了这一问题。

三年前,给某单位制作了一个网站(ASP制作)。安装后,用域名访问网站(域名是 http://env_dev.why100000.com),发现网站不支持 session!现象是不能记住保存在 session 中的当前用户。
但是奇怪的是,用 IP 地址访问网站却一切正常,说明代码没有任何问题(代码在别的服务器上调式时也正常)。在该机器上再配置了别的虚拟主机,也正常。

当时怀疑是系统问题,但是把 Windows 2000 server 重新安装了以后,问题依旧。找不到原因了,这个问题就放下来了,但是感觉是域名的问题,或者是域名服务器解析的问题。

直到最近又用 http://env_dev.why100000.com 域名在 IIS6.0 下配置一个虚拟主机,突然就发现问题了。域名 env_dev.xxxx.com 竟然不能配置虚拟主机!提示是域名包含非法字符。原来是域名中不能包含下划线“_”。我记得原来域名是可以包含下划线的,不然域名服务器也解析不了啊。估计这是个“新规定”,因为 Windows Server 2003 下的 IIS6.0 已经不允许了。

联想到三年前那个奇怪的 session 丢失问题,看来罪魁祸首就是这个域名中的下划线了。所以以后申请或规划域名,就不能使用下划线了。

全文见:http://www.why100000.com/show_answer.asp?autoid=1630&Path=_windows

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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