面向对象编程JAVA学习笔记一

本文概述了JAVA的不同版本及其应用领域,并对比了多种编程语言的特点,包括面向对象编程、数据库操作及脚本语言等,适合初学者了解各种语言的基本用途和发展历程。
1. 面向对象编程JAVA *****
2UNIX+SHELLMIS+nightrun****
3Oracle PL_SQL +sql语言扩展***
4Perl+**
HELLO WORLD!
Shell 命令行cmd(企业)
图形界面 90-2000
WEB应用程序 2000-
字节码
J2me (嵌入时开发移动手机 pda
J2se (pc 桌面)
J2ee (web)
1 机器语言
2 汇编语言
3 (高级) 编译器
面向过程的语言 BEGIN END)( c 语言PASCAL
面向对象的语言(属性消息
C++ VB JAVA(虚拟机))
构架

我们刚才遇到的 1.5 的版本的JAVA 程序 不能在1.3 下面 编译成功的问题是

没有指定版本 javac -source 1.3 -target 1.3 Helloworld.java

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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