9月10日培训日记

本次教学回顾了Spring AOP的实现原理,并介绍了ProxyFactoryBean及其核心属性。通过实验,学员掌握了Advice接口如MethodBeforeAdvice的使用,并了解了PointcutAdvisor的概念及应用场景。

1.回顾了一下spring AOP的实现原理,调查了一下学员们的掌握情况,还算不错,大家基本上都能回答出FactroyBean的作用和InvocationHandler.invoke方法的各个参数的意义。
2.引出了Spring的ProxyFactoryBean及其三个重要的属性:target、proxyInterfaces、interceptorNames,有了前面的理论基础,学员们一点就明,基本上是我引导提问,学员们就能回答。
3.讲解了在Eclipse中怎样引入对spring aop开发的支持;讲解了ApplicationContext与BeanFactory的区别,今天的例子程序改为使用ApplicationContext。
4.讲解了MethodBeforeAdvice、AfterReturningAdvice、MethodInterceptor,ThrowsAdvice,从头到尾编写一个例子程序,把这些Advice都给实验了一把。<ref>元素的bean属性与local属性的区别。实验了这些Advice按不同顺序注册时的不同运行效果。另外,实验有一点意外收获:如果只配置一个interceptor,那么可以不将<value>元素嵌套在<list>元素,这算不算spring的一个设计缺陷呢?
5.给学员们看了看我们的项目需求,讲解了一下我们的视频点播系统的加密技术。
6.学员王泽佑(高中毕业不上大学)自己做了个有趣实验,让一个类实现上面的所有Advice接口,只注册了一下这个Advice实现类,结果是所有实现的Advice的方法都被运行。
7.讲解了PointcutAdvisor,Pointcut。演示了NameMatchMethodPointcutAdvisor、RegexpMethodPointcutAdvisor、DefaultPointcutAdvisor的应用,这些实验都只涉及配置文件的修改,而没有修改任何源代码,这是最令学员们感兴趣的地方,大家看到了spring的好处和作用。借机给大家重新回顾了一下什么是IOC和DI,让大家不仅要知道它们的含义,还要切记在程序中用好这些功能。
8.讲解DI时,用自己的土理论给大家讲解什么是依赖,顺便带出了软件分层设计的思想,上层依赖下层,忌讳产生双向依赖。使用spring时,把依赖转移到xml配置文件中,原理是很简单,关键是在做程序时要能时刻想到这一点,刚开始的死办法就是不要new自己的对象型的成员变量。


作业的实验步骤:
1.配置ProxyFactroyBean
2.配置目标Bean,就用java.util.ArrayList
3.配置Advice,一定自己写,实现MethodInterceptor等Advice
4.测试运行
5.把Advice改为Advisor;测试一下过滤(切入点)功能

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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