2009年总结

1.最近一直用自己的另一个javaEye博客(http://wanng.iteye.com/ )总结自己学到的东西,所以这个博客几乎没什么更新,2010年是一个心得开始,自己会继续使用这个博客。

 

2.2009学到很多东西,进步很大,就是读书太少,2010自己看着办吧

 

3.09寒假留校,上半年在实验室度过,自己那段时间学到很多基础知识

 

4.参加了一个培训,虽然大家对培训有几分偏见,但是自己感觉还是学到了许多书本上学不到的知识,更有幸自己的老师是tony。

 

5.有了自己第一份实习工作。

 

2009年没能进入淘宝网有点遗憾。

 

2010没给自己定目标,自己看着办吧……

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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