CSS DIV 样式布局 III 头header 脚 footer 身 center

这个是我很久以前写过一个留言板布局 模板提供给新手参考,请尊重原创劳动成果) 页面分享代码如下:


<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>CSS DIV 样式布局 III 头header 脚 footer 身 center </title> <style type="text/css"> body { font-family: "黑体"; font-size: 12px; color: #000; margin: 0px; text-align:center; margin-left: 20px; margin-top: 50px; margin-right: 20px; margin-bottom: 20px;} div#wrap { width:800px; margin:0 auto; border:1px solid #333; background-color:#ccc; text-align:center; background-image:url(images/bg_img04.jpg); } div#header { width:780px; border:1px solid #333; font-family: "宋体"; font-size: 14px; color: #000; text-align:center; margin-left: 10px; margin-top: 30px; margin-right: 10px; margin-bottom: 5px;} div#footer{ width:780px; border:1px solid #333; font-family: "宋体"; font-size: 12px; color: #000; text-align:center; margin-left: 10px; margin-top: 30px; margin-right: 10px; margin-bottom: 8px; } div#center{ width:780px; border:1px solid #333; font-family: "宋体"; font-size: 12px; color: #000; text-align:center; margin:0 auto; margin-left: 10px; margin-top: 10px; margin-right: 10px; margin-bottom: 5px; } a { font-size: 14px; color: #000; font-family:"黑体"; } a:link { text-decoration: underline; color: #009;} a:visited { text-decoration: underline; color: #306;} a:hover { text-decoration: none; color: #900;} a:active { text-decoration: underline; color: #36C;} </style> </head> <body> <div id="wrap"> <table width="780" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td> <div id="header"> <p><a href="#"><strong>添加新的留言内容</strong></a></p> <p><strong>导航或标题</strong></p> </div> </td> </tr> <tr> <td height="183" background="" > <div id="center"> ···················代码编辑区域······················ </div> </td> </tr> <tr> <td><div id="footer">Copyright © 2011 songyanjun, All Rights Reserved</div></td> </tr> </table> </div> </body> </html>


Over !!!


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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