小试GWT

当gwt发布的时候我就初略的看了gwt的文档。当时没有在注意这个东西。当自己经过ajax, javascript洗礼后,蓦然想试试gwt这个东西。原卷了javascript的开发效率(虽然FF 有firebug, IE下面有VS)。我也不确定gwt是否会提高开发效率(我也没有用gwt做过项目),但是就评google的技术,而且可以用java去写页面代码。 我觉得有必要试试。

发了些时间看了gwt的 Getting started guideDevelop guide  这个写得还是非常简单明了的。gwt会把你写的这些client java代码编译成html和js。应该大部分都是js吧。

在实践Reomte produce call 遇到的一个问题, 我把 MyService.java MyServiceImpl.java, MyServiceAsync.java都放在了com.dengyin.client包中,然后程序运行的时候老是会出现"com.google.gwt.user.server包找不到的错误", 但是程序运行是正常的。但是classpath中确实有MyServiceImpl这个类,后来在 gwt develop forum    找到答案。 问题原因应该是gwt在真正运行前会先独立的编译com.dengyin.client包下的所有的类。但在编译的时候是不会把com.google.gwt.user.server中的类include进来。但是MyServiceImpl继承了RemoteServiceServlet,RemoteServiceServlet是在com.google.gwt.user.server包里面的,所以会发生这个问题。其实想想也就知道gwt为什么强制用户要有client这个包的原因了, 所有在client包里面的类都不应该跟Server端的有关系,在这个包里面的所有类应该仅仅是跟界面有关系。解决办法是把MyServiceImpl移到com.dengyin.server包里面。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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