Dell 320 上安装 Ubuntu 9.04

本文针对Dell320计算机在安装Ubuntu过程中出现的grub无法引导问题,提供了两种解决方案:一是通过安装grub2进行修复;二是采用lilo作为替代方案。详细步骤包括挂载必要的分区、配置相关文件等。

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dell 320本身的问题导致在安装Ubuntu的时候总出现问题,grub无法引导的问题。有两种方案可以解决一种是使用grub2,另一个是lilo.方法如下:
你需要一张live CD.
一、安装grub2.

sudo mkdir /media/root
sudo mount /dev/sda3 /media/root #(挂载的分区取决于你安装Ubuntu的分区)
sudo mount -t proc none /media/root/proc
sudo mount -o bind /dev /media/root/dev

sudo chroot /media/root
aptitude install grub2
grub-install /dev/sda
update-grub

reboot


二、安装lilo

sudo mkdir /media/root
sudo mount /dev/sda3 /media/root #(挂载的分区取决于你安装Ubuntu的分区)
sudo mount -t proc none /media/root/proc
sudo mount -o bind /dev /media/root/dev

sudo chroot /media/root

aptitude install lilo

vi /etc/lilo.conf

# These images were automagically added. You may need to edit something.

image=/boot/vmlinuz-2.6.28-11-generic
root=/dev/sda3
label="Lin 2.6.28img0"
initrd=/boot/initrd.img-2.6.28-11-generic
append=" pci=nomsi all_generic_ide quiet splash "
read-only

image=/boot/memtest86+.bin
label="Memory Test+"
read-only

# If you have another OS on this machine (say
DOS),
other=/dev/sda1
label="MS Windows"


lilo -b /dev/sda

lilo -v

reboot

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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