apache ftp server 学习笔记

本文介绍了如何使用 Apache FTPServer 构建简易的FTP服务器。包括服务配置、监听端口设置及用户管理等内容。
apache ftpserver 使用实例


apache ftp 也提供服务器

相关下载:

ftpserver:http://mina.apache.org/ftpserver/

ftpserver down:http://mina.apache.org/ftpserver/apache-ftpserver-100-release.html

commons-net down:http://commons.apache.org/net/download.html


根据介绍了解到,它是一个%100java简便ftp 服务器容器


需求,之前是经理提出需要使用apache 的commons-net来操作ftp的上传下载签约文件,在与客户交互过程提及自己开发ftpserver 但能力有限,对ftp 协议也不是很了解,就google到 apache ftpserver


但下载apache ftpserver之后发现同http server一样,但我所要求的是使用程序自动开启关闭ftpsever所以需要更进行一步了解下面是简单的例子,希望对其它朋友有一点点帮助:

(以下代码只是doc加了一点中文说明方便自己查看)


/**
* 操作ftpserver
* @author zhanghuadong
*
*/
public class FtpService {

public static void main(String[] args){
//服务工厂
FtpServerFactory serverFactory = new FtpServerFactory();

//监听
ListenerFactory factory = new ListenerFactory();
// 设置监听端口
factory.setPort(21);
// ssl 相关配置 我自己没有使用
// SslConfigurationFactory ssl = new SslConfigurationFactory();
//根据通过绝对路径,也可以是classpath路径
// ssl.setKeystoreFile(new File("ftpserver.jks"));
// ssl.setKeystorePassword("password");
// set the SSL configuration for the listener
// factory.setSslConfiguration(ssl.createSslConfiguration());
// factory.setImplicitSsl(true);

serverFactory.addListener("default", factory.createListener());
//根据properties提供用户 也可使用DbUserManagerFactory 提供用户,具体查看文件,表结构也给出来了
PropertiesUserManagerFactory userManagerFactory = new PropertiesUserManagerFactory();
//这里只能是绝对路径 ?
userManagerFactory.setFile(new File(FtpService.class.getResource("/").getPath()+"myusers.properties"));
/**使用自己的加密类,因为apache ftp server 使用的是md5 也就是logon之前需把密码加密后才能logon */
userManagerFactory.setPasswordEncryptor(new LocalPassword());
serverFactory.setUserManager(userManagerFactory.createUserManager());
//创建服务并启动
FtpServer server = serverFactory.createServer();
try {
server.start();
} catch (FtpException e) {
e.printStackTrace();
}

}
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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