[iPhone开发]消息通信机制NSNotificationCenter

NSNotification使用教程
本文介绍如何使用NSNotification进行不同类间的通信。主要讲解了设置通知的方法,包括观察者的设定、选择接收通知的方法及通知名称的指定;同时阐述了发送通知的方式,涉及通知名称与传递参数等内容。

最近写程序需要用到这类,研究了下,现把成果和大家分享。

NSNotificationCenter是专门供程序中不同类间的消息通信而设置的,使用起来极为方便,

长话短说。

设置通知,就是说要在什么地方(哪个类)接受通知,一般在初始化中做。

[[NSNotificationCenterdefaultCenter]<wbr><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">addObserver</span>:self<span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">selector</span>:@selector(test:)<wbr>name:@"test<span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">"</span><wbr>object<span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">:</span>nil<span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">];<wbr></wbr></span></wbr></wbr></wbr>

我仅对以上参数做以说明:addObserver 这个是观察者,就是说 在什么地方接收通知;

 selector 这个是收到通知后,调用何种方法;

 name: 这个是通知的名字,也是通知的唯一标示,编译器就通过这个找到通知的。

发送通知,就是说此时要调用观察者处的方法。

[[NSNotificationCenterdefaultCenter]postNotificationName:@"test" object:searchFriendArray];

我仅对以上参数做以说明:

postNotificationName:通知的名字,也是通知的唯一标示,编译器就通过这个找到通知的。

object:传递的参数

发送通知时,默认调用test方法。

- (void)<wbr>test:(<span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; ">NSNotification</span>*) notification</wbr>

{

searchFriendArrary = [notification object];//通过这个获取到传递的对象

}<wbr></wbr>

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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