中日辐射数据比较

1. 前言

我现在人在东京,从大地震到现在一直坚持在工作。

对于核辐射不是不关心,但是一直想搞清楚到底辐射是什么程度。

我搜集到了中国官方的大陆各个城市核辐射数据,和日本官方的东京核辐射数据,来科学的比较一下。

2. 核辐射数值的换算

核辐射的单位有两个:

1nGy/h,μSv/h

他们的换算标准是以下公式:

1nGy/h (ナノグレイ/時) = 0.0008μSv/h (マイクロシーベルト/時)

3. 中国官方的核辐射数据

中国政府的核安全管理司每天都会公布大陆各个城市的核辐射数据,3/25的数据参见:

http://haq.mep.gov.cn/gzdt/201103/t20110325_207716.htm

我们抽取其中几个代表性的城市来:

地点

测值范围

平均值

参考本底范围

(当地原野)

结论

北京市

77.0-77.5

77.2

60.2 -119.9

正常水平

南京市

67.2-69.2

68.4

64.9-102.1

正常水平

上海市

89.3-89.7

89.5

54.9-108.2

正常水平

4. 日本官方的核辐射数值

0.126 μSv/h = 157.5 nGy/h

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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