volatile

  1. 一般的,如果多个线程协作存、取某个变量时,一般需要用到synchronized关键字进行同步操作,如:
  2. publicclassMyTestThreadextendsMyTestimplementsRunnable{
  3. privateboolean_done=false;
  4. publicsynchronizedbooleangetDone()
  5. {
  6. return_done;
  7. }
  8. publicsynchronizedvoidsetDone(booleanb)
  9. {
  10. _done=b;
  11. }
  12. publicvoidrun(){
  13. booleandone;
  14. done=getDone();
  15. while(!done){
  16. repaint();
  17. try{
  18. Thread.sleep(100);
  19. }catch(InterruptedExceptionie){
  20. return;
  21. }
  22. }
  23. }
  24. }
  25. 或者:
  26. publicclassMyTestThreadextendsMyTestimplementsRunnable{
  27. privateboolean_done=false;
  28. publicvoidsetDone(booleanb)
  29. {
  30. synchronized(this)
  31. {
  32. _done=b;
  33. }
  34. }
  35. publicvoidrun(){
  36. booleandone;
  37. synchronized(this)
  38. {
  39. done=_done;
  40. }
  41. while(!done){
  42. repaint();
  43. try{
  44. Thread.sleep(100);
  45. }catch(InterruptedExceptionie){
  46. return;
  47. }
  48. }
  49. }
  50. }
  51. 但是,通过volatile关键字,我们可以大大简化:
  52. publicclassMyTestThreadextendsMyTestimplementsRunnable{
  53. privatevolatilebooleandone=false;
  54. publicvoidrun(){
  55. while(!done){
  56. repaint();
  57. try{
  58. Thread.sleep(100);
  59. }catch(InterruptedExceptionie){
  60. return;
  61. }
  62. }
  63. }
  64. publicvoidsetDone(booleanb){
  65. done=b;
  66. }
  67. }
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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