OpenGL D3D 学习资料

博客介绍了OpenGL和Direct3D的学习资源。OpenGL方面,权威官网为www.opengl.org,还有出色的http://Nehe.gamedev.net,国内能买到的书有OpenGL RedBook和超级宝典。Direct3D可在http://msdn.mircosoft.com获取额外资料,最权威的是Microsoft DirectX SDK,也推荐了一些相关电子书。

Section OpenGL :

权威的官方网站: www.opengl.org从这里你能连接到基本上所有OpenGL学习比较好的地方.也能下到最新的头文件.

http://Nehe.gamedev.net为什么把它拿出来。 因为它太出色了。

书本:
国内能买到的就是两本书:OpenGL RedBook 和 超级宝典.
介绍的不多.看完了你的OpenGL也差不多了。当然你的图形学基础要扎实.

Section Direct3D
http://msdn.mircosoft.com上有许多额外的资料.
Microsoft DirectX SDK无疑是最权威的学习资料; 如果你看不懂可以看<DirectX 3D 图形程序设计>先.基本翻译的是SDK.不过还可以看.

其它的都是电子书了.网络上有很多.
dvanced.3D.Game.Programming.with.DirectX.9.0
Advanced An Animation With Directx
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0
Real-time Rendering Tricks and Techniques in DirectX .

这是我认为可以看的.不要来问我从哪里下的。我不会告诉你的。自己去找.

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值