如果坚守目标+有权限的登陆。

最近想放松,但是却有压力不能放松,想放弃,又不能放弃,我预知会我的心态会又转变。
如何坚守自己的目标,知道达成!一个海鲜超市系统,我最得意的就是这部分了,剩下的,增删改查,逻辑上又问题。总之是很迷茫,面向对象的语言竟然让我迷茫了,小的问题就没有解决的动力了,只有我能调整我我现在的心态了。我做的不是很好,越做约细,越不好做。越是没有信心。跟老师多沟通,跟外界多沟通是一条出路。不会我就问,知道明白了,这是以前的我,现在又问题,我没有去问,有些放松了。心态也是一方面的。怎么去理解!决心在哪里?
人要想做成一件事,最重要的是什么?是决心。是毅力。然后是智商。
package dao;

import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

public class DengluDAO {

public boolean denglu8(String name, String password) {
try {
DBTools tools = new DBTools();
Connection conn = tools.getConnection();
String sql = "select flag from shop_user where username =? and password =?";
System.out.println(sql);
PreparedStatement state = conn.prepareStatement(sql);
state.setString(1, name);
state.setString(2, password);
ResultSet set = state.executeQuery();

System.out.println();
if (set.next()&& set.getInt(1)==8){
System.out.println("登陆经理"+set.getInt(1));
return true;}

} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}

public boolean denglu1(String name, String password) {
try {
DBTools tools = new DBTools();
Connection conn = tools.getConnection();
String sql = "select flag from shop_user where username =? and password =?";
System.out.println(sql);
PreparedStatement state = conn.prepareStatement(sql);
state.setString(1, name);
state.setString(2, password);
ResultSet set = state.executeQuery();

System.out.println( );
if (set.next() && set.getInt(1)==1) {
System.out.println("登陆出纳"+set.getInt(1));
return true;
}
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
return false;
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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