LeetCode Remove Nth Node From End of List 删除倒数第n个元素

本文介绍了一种高效算法,用于从链表中删除倒数第N个节点。通过使用快慢两个指针,可在单次遍历中完成操作。特别地,文章还讨论了处理特殊情况的方法。

Remove Nth Node From End of List

Given a linked list, remove thenthnode from the end of list and return its head.

For example,

   Given linked list: 1->2->3->4->5, and n = 2.

   After removing the second node from the end, the linked list becomes 1->2->3->5.

Note:
Givennwill always be valid.
Try to do this in one pass.

这里的Note的意思应该就是可以不做特殊处理n值了。不过其实特殊处理也就一句语句。

思路:

快指针和慢指针的概念,先一个指针先走,到了离起点n个节点远的时候,慢指针走,等到快指针走到结尾,那么慢指针走到了需要删除的位置了。

初学者注意:保留慢指针的前置指针,这样才能删除。

注意:特殊处理需要删除头指针的情况,如输入1->2->3->4; n=4,那么需要删除1,这就需要特殊处理了,头指针往前一步就可以了。

struct ListNode {
	int val;
	ListNode *next;
	ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
};

class Solution {
public:
	ListNode *removeNthFromEnd(ListNode *head, int n)
	{
		ListNode *end = head;
		int i = 0;
		for (; i < n; i++)
		{
			if (end) end = end->next;
			else break;
		}
		if (i != n) return head;

		findDeletePos(head, head, head, end);
		return head;

	}

	void findDeletePos(ListNode *(&head), ListNode *pre, ListNode *cur, ListNode *end)
	{
		while (end)
		{
			end = end->next;
			pre = cur;
			cur = cur->next;
		}
		//注意:删除头指针的时候要做特殊处理
		if (pre == cur)
		{
			head = head->next;
			return;
		}
		pre->next = cur->next;
	}
};


【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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