LeetCode Longest Common Prefix 最长前缀

本文介绍了一种寻找字符串数组中最长公共前缀的算法实现。通过对比每个字符串,逐步缩小公共前缀的范围,最终确定最长公共前缀。文章提供了一个简洁高效的C++代码示例。

Longest Common Prefix

Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings.

这是一次性通过的简单问题了。

要点:

1 用第一个string初始化,并初始化当前maxPre为该串长度

2 从第二个string开始比较,并记录当前maxPre的最大长度

3 循环所有vector里面的string

class Solution {
public:
	string longestCommonPrefix(vector<string> &strs) 
	{
		if (strs.empty())
		{
			return string();
		}
		int maxPre = strs[0].length();
		for (int i = 1; i < strs.size(); i++)
		{
			countPrefix(strs[0], maxPre, strs[i]);
		}
		return strs[0].substr(0, maxPre);
	}

	void countPrefix(string &initStr, int &maxPre, string &str)
	{
		int i = 0;
		for (; i < maxPre; i++)
		{
			if (i >= str.length() || initStr[i] != str[i])
			{
				break;
			}
		}
		maxPre = i;
	}
};


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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