结对编程的利与弊

转载:http://blog.youkuaiyun.com/haoel/article/details/3868090

结对编程(Pair-Programming)可能是近年来最为流行的编程方式。所谓结对编程,也就是两个人写一个程序,其中,一个人叫Driver,另一个人叫Observer,Driver在编程代码,而Observer在旁边实时查看Driver的代码,并帮助Driver编程。并且,Driver和Observer在一起时可以相互讨论,有效地避免了闭门造车,并可以减少后期的code review时间,以及代码的学习成本。

有实验证明,平均下来,结对编程时间花销比单人编程增加10%的时间,但也会比单人编程减少15%的代码BUG。如果再算上后期代码的维护和学习成本,结对编程比单人编程更有效率,还更为节省成本。无论是对开发团队还是对于Business,结对编程都会是非常不错的Programming Practice。

下面是一些结对编程的优点:

  1. 程序员互相帮助,互相教对方,可以得到能力上的互补。
  2. 可以让编程环境有效地贯彻Design。
  3. 增强代码和产品质量,并有效的减少BUG。
  4. 降低学习成本。一边编程,一边共享知识和经验,有效地在实践中进行学习。
  5. 在编程中,相互讨论,可能更快更有效地解决问题。

当然,结队编程也会有一些不好的地方:

  1. 对于有不同习惯的编程人员,可以在起工作会产生麻烦,甚至矛盾。
  2. 有时候,程序员们会对一个问题各执己见(代码风格可能会是引发技术人员口水战的地方),争吵不休,反而产生重大内耗。
  3. 两个人在一起工作可能会出现工作精力不能集中的情况。程序员可能会交谈一些与工作无关的事情,反而分散注意力,导致效率比单人更为低下。
  4. 结对编程可能让程序员们相互学习得更快。有些时候,学习对方的长外,可能会和程序员们在起滋生不良气氛一样快。比如,合伙应付工作,敷衍项目。
  5. 面对新手,有经验的老手可能会觉得非常的烦躁。不合适的沟通会导到团队的不和谐。
  6. 新手在面对有经验的老手时会显得非常的紧张和不安,甚至出现害怕焦虑的的精神状态,从而总是出现低级错误,而老手站在他们后面不停地指责他们导致他们更加紧张,出现恶性循环。最终导致项目进展效率低下,并且团队貌合神离。
  7. 有经验的人更喜欢单兵作战,找个人来站在他背后看着他可能会让他感到非常的不爽,最终导致编程时受到情绪影响,反而出现反作用。

是否使用结对编程,需要具体问题具体分析,不可盲目。任何事手都有他的好与坏,结对编程也不例外,只有知道了好与坏,你才能更好的利用它。

最后,需要我们记住的是,人是一种非常复杂的动物,他们的缺点和内心的阴暗面可能会比你想像得还要糟糕,而这些东西是可以让一切事物失败的。所以,正如《人件》所说,人才是软件开发中最核心,也是最需要花时间去关注的事情。


【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值