Rails2之Depot

本文介绍在Rails2环境中如何配置MySQL数据库,并通过示例展示了如何使用RESTful风格的Scaffold创建产品模型。

Rails2出来了这么久,WEB开发敏捷之道--应用RAILS进行敏捷WEB开发第二版前半部的代码对于Rails2已经不适用。我也是RoR初学,就来实践实践。

从Depot建立开始 Let's code!

同样,建立Depot工程

rails depot


首先,打开\config\database.yml文件

可以到如下代码

# SQLite version 3.x

#   gem install sqlite3-ruby (not necessary on OS X Leopard)

development:

  adapter: sqlite3

  database: db/development.sqlite3

  timeout: 5000


在rails 2.02中,默认使用sqlite3作为默认数据库,把它配置成你喜欢的数据库
这里用MySQL作为例子,即和之前一样。也可以通过

rails todo -d mysql

来生成对应MySQL的database.yml

development:

  adapter: mysql

  encoding: utf8

  database: Depot_development

  username: root

  password:

  host: localhost



值得一提的是,在Leopard操作系统下,生成的database.yml中

host: localhost

被替换成

socket: /opt/local/var/run/mysql5/mysqld.sock


其中socket后面的内容可能不一样,这取决于你的操作系统。
如果需要把这个socket改成host的形式,需要安装MySQL的驱动

sudo gem install mysql -- --with-mysql-config=/opt/local/lib/mysql5/bin/mysql_config


详细可以看http://www.iteye.com/topic/153842

在Rails1.2中,需要手动建立好数据库Depot_development
现在只需要执行

rake db:create

来生成相应的数据库。该语句默认生成的是development数据库,如果需要手动生成test和production数据库,需要指定RAILS_ENV。如

rake db:create RAILS_ENV=production

同样的道理,在部署production模式的时候,也可以通过制定RAILS_ENV来实现
也可以一次性把production数据库和test数据库一起建好,通过执行

rake db:create:all



接下来,就是scaffold出场了,原来的scaffold已经不再适用,需要RESTFul方式的调用。
以下是原来的代码:

ruby script/generate model product


需要在相应的位置添加如下代码

t.column :title, :string

t.column :description, :text

t.column :image_url, :string


再生成controller才能插入scaffold
现在,新的scaffold需要这样来调用

ruby script/generate scaffold admin title:string description:text image_url:string


这里的

title:string description:text image_url:string

为原来的model里头的代码
执行

ruby script/server

访问http://127.0.0.1:3000/admins
是不是看到了久违的scaffold呢?

我们也可以在config/routes.rb中添加如下代码,设置访问
http://127.0.0.1:3000的默认controller

map.root :controller => 'admins'

map.resources :admins

原文引:http://www.iteye.com/topic/154421

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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