Java内部类

Java内部类

 

1、常见的内部类分为四种即:成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。

 

2、成员内部类:

1)成员内部类,顾名思义定义在类内部就像类的成员一样(成员变量、成员方法)。

2)创建成员内部类对象的方法(外部类想要访问内部类,并不像内部类访问外部类那样简单):

成员内部类依托其外部类而存在,故在创建内部类对象时需要首先创建外部类对象。

如果直接创建内部类对象会报错如上图。正确方法如下:

3)成员内部类可以无条件访问外部类的属性和方法,private修饰的也可访问(这是因为Java程序在编译时自动为内部类创建了指向其外部类的引用)。这里需要注意的是,当成员内部类中属性名称,方法名称与外部类相同时,若直接用方法名和变量名来引用,引用的是内部类中的属性和方法。详细情况如下:

代码:

输出结果:

4)成员内部类可用的访问控制修饰符有:publicprotected、默认(不写)、private。这里与外部类不同。比如私有内部类只有其外部类可以访问。

 

3、局部内部类:

1)局部内部类就是在方法中定义的内部类或者在某作用域内。(Java允许类之间相互嵌套,同样也允许类与方法的相互嵌套。)

2)局部内部类可用的访问控制修饰符有:publicprotected、默认(不写)、private

3)局部内部类与匿名内部类(下文将会讲到)中只能访问有final修饰的局部变量。(原因。。。有兴趣的话自己研究研究吧,自己百度了一下说是为了确保一致性。我这里不详细说了。)

 

4、静态内部类:

1)静态内部类,顾名思义就是用static修饰符修饰的类。

2)静态内部类与普通内部类不同的是:静态内部类不依托于外部类,因此静态内部类不能访问外部类中的非静态成员。

3)创建静态内部类对象可以直接创建不必再创建外部类对象。如:Outer.Inner in = new Outer.Inner();

 

5、匿名内部类:

1)匿名内部类,顾名思义就是没有名字的内部类。如Android中常将按钮监听写成匿名内部类形式,还有线程类等等。

2)匿名内部类使用也并不是没有条件的,匿名内部类使用比先实现一个接口或者继承一个父类。

 

3)匿名内部类由于没有名字,所以它没有构造函数。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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