从火狐删除java插件想到的

本文深入分析了Java插件在客户端技术发展过程中的作用,指出其逐渐淡出的原因,并预测了未来Web技术的发展方向,包括移动终端、物联网的崛起及其对传统互联网的影响。

有人问,火狐删除java插件,是否致命

 

致命这个太严重,只能说有点影响。
追溯web的历史,十多年的时间了,
最近五六年的时间里,客户端技术发生了巨大的变化,
特别是JavaScript(曾经跟风Java的客户端语言)成功的应用(extjs,google map .etc),
css2,css3,直到最近两年炒的特别火的html5,
再加上手机智能化、移动互联网迅速的发展,
像flash,java plugin等富客户端必然逐渐淡出历史舞台,
可以观察一下各大互联网巨头最近对flash,java的态度,
这是最好的证明。

 

 

java之初,主要是为了解决电视机顶盒而而设计的编译型语言,

已经有21年的历史了,算长老级的语言了,古董的语言及技术解决当前

web2.0甚至web3.0,逐渐显露出力不从心了!Ruby on Rails、lift、Play!、Grails

等等类似的DSL将逐渐革掉传统java web的命,至于Java会被谁取代

这是一个漫长的过程,java企业应用地位根深蒂固、java技术人才众多、java仍然可以解决几乎全部问题、

当前没有一种语言可以像Java当初那样让众人兴奋不已,所以短期内java仍然不会消亡!

 

我预测未来是这样的:移动终端、物联网越来越强大,
将全面超越传统互联网

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除
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