亲爱的爸爸,您该歇歇了

[color=red][size=medium]  今天弟弟给我打电话,感觉到非常的沉重。很久都说不出话来,我已经感觉到有什么事情不好了。弟弟跟我说:“咱爷的手受伤了,两个手指头,估计保不住了。“我的心立刻像刀绞一样,泪水一下就流出来了。
  刚刚挂了弟弟的电话,爷很快就打过来了。当爷向我说起具体情况的时候,我禁不住再次流泪了。左手,食指和中指,因为受伤过渡,截去了。仅仅留下了很小的一截。其实有比较好的方案的,可以把手指取下来,放在肚子里面成长后,然后再移植到手上。其实这个可想而知,实现的可能性很小。
  爷的手指没了,很快的我就想象到了他以后的生活。断了两只手指,其实左手等于废掉了,看到很多独臂的情况,没有想到这样的事情发生在自己的身边,发生在我亲爱的爸爸身上。
  爸爸,今年61了,如果是城镇户口,其实已经到了退休的年龄,可以安享晚年了。我跟弟弟都大学毕业了,爷有了自己的工作,已经到了回馈父母的时候了,也不应该再让爸妈劳累了。但是这些都不成立,爸爸还在为了我们没日没夜的去打工。白班,夜班,白班,夜班的不断往复。
  想想过去的日子,我感觉到非常的惭愧,无言以对啊,甚至来说有点堕落了。不知道自己成天在干什么,也不知道自己的发展之路在哪里。就在爷出事的前一天,我在家里看了整整一天的电视剧。总是给自己找这样,那样的理由,可以休息一下,可以放纵一下。这次爷出事,我心里感觉到,是在给我敲响警钟,用他对身体的摧残。爷的爱,是最伟大的爱,用他瘦小的,硬撑的精神没有打动业已麻木的儿子,然后用这种方式,像铁锤一样重重的敲在我的头上。
  爷的一生是非常不幸的。姐姐小的时候,被解放牌的大货车碾了,从死神那里捡回一条命,爷在默默承受着;从小学到大学,我跟弟弟的需要的钱,爷是一元一元的积累起来,花的钱可以塞满我们的大衣柜了;爷在给别人打短工的时候,从车上摔下来了,腿骨折了,好在恢复的还可以;在回家的路上,因为遇到抢钱的,身上挨了一刀,具体什么位置我不知道了;在我结婚的时候,因为积劳成疾,阑尾炎犯了,就在我结婚的当口去动手术;现在的更厉害,为了挣那一点点的钱,结果把自己的手废掉了。
  爷到了退休的年龄了,也是到了退休的时候了。借着这个机会,就应该彻底退休了。爷那一代的努力,应该作为历史的一页翻过去了。那么家族的下一页应该是我跟兄弟的。爷这次出事,肯定会影响到家里以后的格局。或许是弟弟很快就结婚了,了却爸妈的一个心愿。其实更直接的是,我可能这次是彻底的警醒了,不再像从前一样浑浑噩噩。
  爷,您该退休了。作为一代人,您已经完成了应该做的所有一切。我作为家里的长子,要接过这一棒,为了家族的兴盛继续的奋斗。
  以后再放纵自己的时候,以后再感觉到堕落的时候,那失去的左手,就会给我力量。现在我不知道自己有什么造化,不知道今生会有什么成就。但是从今天开始,我会发奋努力。用自己的努力,去延续家族的兴旺。(9.25)[/size][/color]
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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