使用DWR做的简单聊天程序

本文介绍作者首次实践长链接技术的过程,选择了支持该技术的jetty Web服务器,并集成了Struts2.0、dwr和Spring等框架。文章分享了源码及遇到的问题。

      早就听说过长链接这个技术,一直没有用过,今天正好有机会实践一下。在网上查了一下,目前我就知道两个支持长链接的Web server一个是jetty,一个是tomcat6.0,如果大家知道还有什么的话欢迎补充。由于tomcat6.0的长链接目前在网上很难找到例子所以我选择了jetty。jetty自带的例子很好,经过几天的代码阅读大概知道怎么使用了,现在我把原码发出来与大家分享。当然我说的原码并不是照搬了jetty自带的例子,我加入了Struts2.0,dwr,Spring,本想用Ext但感觉太浪费。此源码在IE中运行还有一个JS的小问题(目前问题定位在demo.js中),如果谁知道原因请发帖子告诉我,在此先谢了。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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